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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
9.1.17
E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
Zuordnung
Ursache
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Das Beschleunigungsvermögen des Antriebs ist überschrit‐
ten. Bei den Betriebsarten "Lageregelung" und "Geschwin‐
digkeitsregelung" führt dies dazu, dass sich eine Lageabwei‐
chung (Schleppfehler) zwischen Soll- und Istwert aufbaut
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Der Geschwindigkeitssollwert ist höher als die Maximalge‐
schwindigkeit des Antriebs. Der Antrieb begrenzt die Aus‐
gangsgröße des Geschwindigkeitsreglers (Drehmomentsoll‐
wert), damit die Ausgangsspannung des Regelgeräts, abh.
von der Belastung, den Wert von "P‑0‑0535, Motorleerlauf‐
spannung" bzw. "P‑0‑0536, Motormaximalspannung" nicht
übersteigt
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Fehlparametrierung der Drehmoment-/Kraft-Grenzwerte
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Fehlparametrierung des Stromreglers bei Motoren ohne
Feedbackdatenspeicher (z. B. Bausatz- oder Fremdmoto‐
ren)
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Neben der dynamischen Drehmoment-/Kraftistwertbegrenzung durch das
Motor- bzw. Verstärkertemperaturmodell gibt es spannungsabhängige (ge‐
schwindigkeitsabhängige) sowie parametrierbare Begrenzungen des Dreh‐
moment-/Kraftsollwertes. Mindestens eine dieser Begrenzungen wurde er‐
reicht.
Für das Auftreten der Warnung E8260 existieren für den "Closed-
Loop-Betrieb" / "geregelten Motorbetrieb" (FOC, FOCsl, FXC) und
den geberlosen, spannungsgesteuerter Motorbetrieb ("U/f-ge‐
steuerter Motorbetrieb" / "Open-Loop-Betrieb") unterschiedliche
Ursachen und Abhilfen!
Abhilfe
Den vorgegebenen Beschleunigungsmaximalwert verrin‐
gern, um es dem Antrieb zu ermöglichen, dem Lage- bzw.
Geschwindigkeitssollwertverlauf zu folgen
Den maximalen Geschwindigkeitssollwert soweit verringern,
dass beim Beschleunigen bzw. bei Maximalgeschwindigkeit
die Werte von P-0-0535 bzw. P-0-0536 nicht erreicht wer‐
den.
Falls möglich geregelte Versorgung (HMV-R) benutzen, bei
ungeregelter Versorgung ggf. Versorgungsspannung erhö‐
hen
Gegebenenfalls Werte von "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-
Grenzwert positiv", "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenz‐
wert negativ", "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bi‐
polar" und "P‑0‑0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begren‐
zung" erhöhen
Inhalte von "S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstär‐
kung 1" und "S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1" über‐
prüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische
Einstellung der Motorregelung"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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