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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Durch die Sollwertvorgabe hat sich ein Restweg aufgebaut,
der größer als 2^31 ist.
Hinweis: Da die interne Lageauflösung durch den Verfahrbe‐
reich bestimmt wird (von ‑Verfahrbereich bis +Verfahrbe‐
reich ergibt sich maximal ein Weg von weniger als 2^31),
kann dies nur bei Achsen mit Modulowichtung auftreten.
Hier auch nur, wenn mehrmals relative Wege aneinanderge‐
reiht werden, ohne dass die Achse folgen kann.
Der berechnete Bremsweg ist größer als 2^31
F2058 - Attribute
8.7.44
F2059 Falsche Sollwertrichtung beim Positionieren
Zuordnung
Ursache
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" zeigt die
Zielposition in die falsche Richtung
Die Drehrichtung der "Moduloachse" bei antriebsgeführten
Positioniervorgängen ist falsch parametriert
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" zeigt die Zielpositi‐
on in die falsche Richtung
Es wird versucht in eine falsche Richtung zu tippen
F2059 - Attribute
Abhilfe
Sollwertvorgabe, Positioniergeschwindigkeit oder Potentio‐
meterwert überprüfen
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" vergrößern
‑ oder ‑
Verzögerung in "S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung",
"S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" oder "P‑0‑4063, Posi‐
tioniersatz Verzögerung" vergrößern
Anzeige:
F2058
Diagnose-Nr.:
F2058
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei den Betriebsarten "Antriebsgeführtes Positionieren" und "Positioniersatz‐
betrieb" ist es möglich die Achse in beide Richtungen zu tippen und relative
Wege in beide Richtungen vorzugeben.
Ist in "S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten" eingestellt, dass die Lagedaten
der Achse im Moduloformat verarbeitet werden sollen und in "S‑0‑0393, Soll‐
wertmodus" ist positive oder negative Drehrichtung ausgewählt, so führt ein
Sollwert in die falsche Richtung dazu, dass der Fehler F2059 generiert wird.
Abhilfe
Überprüfen der relativen Positioniervorgabe ("S‑0‑0282, Po‐
sitionier-Sollwert")
Überprüfen des eingestellten Sollwertmodus ("S‑0‑0393,
Sollwertmodus")
Überprüfen der relativen Positioniervorgabe ("P‑0‑4006, Po‐
sitioniersatz Zielposition")
Tippen nur in zulässige Drehrichtung ("S‑0‑0346, Steuerwort
Positionieren")
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung
●
"Antriebsgeführtes Positionieren"
●
"Positioniersatzbetrieb"
Anzeige:
F2059
Diagnose-Nr.:
F2059
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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