Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch; Regelgerät Tauschen; Übersicht - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch
8.3 Regelgerät tauschen
8.3.1 Übersicht
Es ist möglich, mit einem beliebigen TFTP-Client, der diesen Be‐
fehl unterstützt (z. B. Windows Kommandozeilenprogramm
"tftp.exe"), ein Firmware-Download ohne ctrlX DRIVE Engineering
durchzuführen.
Beispiel (mit "Microsoft Windows Konsolen TFTP Client"):
Um ein Firmware-Download durchzuführen, wird lediglich ein
"put"-Request gesendet. Der optionale alternative Name für die
Datei auf dem Zielsystem ist frei zu lassen. Als Ziel ist die IP-Ad‐
resse des ctrlX DRIVE anzugeben (Standard ist 192.168.0.1):
tftp -i 192.168.0.1 put FWA-XD1-AXS-V-0204N.fwa
Der Parameter "-i" bedeutet, dass die Datei binär übertragen wer‐
den soll.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Firmwaredownload über TFTP-
Server"
3. Antrieb über Steuerspannungsreset neu starten
4. Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand versetzen.
5. Funktionen des Antriebs kontrollieren.
Das Antriebsregelgerät ist nach einem unvollständigen Firmware-Update
möglicherweise nicht mehr lauffähig.
Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des Ab‐
laufs des Firmware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt:
● 24 V-Versorgung des Steuerteils wird abgeschaltet
● Verbindung zum Antrieb wird unterbrochen (z. B. defektes Schnittstel‐
lenkabel)
● Absturz der Update-Software / des Computers
In vielen Fällen ist es möglich den Firmware-Update erneut zu starten. Sollte
dies nicht möglich sein ist ein Steuerspannungs-Reset durchzuführen. Die
nach dem Neustart auftretenden Fehler (z. B. F8115) können ignoriert wer‐
den und der Firmwaretausch ist erneut zu starten.
Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch im Steuerteil muss ein
Neustart durchgeführt werden.
Ein Regelgerät der Antriebsfamilie ctrlX DRIVE besteht aus den Komponen‐
ten Leistungsteil und Steuerteil. Das Steuerteil kann mit Zusatzkomponenten
(z. B. Sicherheitstechnik-Optionsmodul) konfiguriert sein. Steuerteil und Leis‐
tungsteil sind fest miteinander verbunden.
Das Regelgerät muss gegen ein Gerät identischen Typs ausge‐
tauscht werden. Nur so ist sichergestellt, dass die ursprünglich
applizierten Funktionen unverändert verwendet werden können.
Diagnose- und Servicefunktionen
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
137/243