Sicherheitstechnik; Digitale/Analoge Schnittstellen - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
7.2.8

Sicherheitstechnik

7.2.9

Digitale/analoge Schnittstellen

Ventilansteuerung
Abb. 7-48: Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Es können sowohl Safe Torque Off/Safe Brake Control (L3) als auch Safe
Motion (S4/S5) genutzt werden.
Für Safe Motion (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit) muss der Aktorge‐
ber als Sicherheitstechnikgeber überwacht werden. Die alleinige Safe-
Motion-Überwachung des Motorgebers ist für hydraulische Systeme nicht
qualifiziert.
Für Safe Torque Off muss der Zylinder je nach Gefährdungsbeurteilung zu‐
sätzlich über eine sichere, redundante Ventilschaltung abgestützt bzw. einge‐
sperrt werden.
Zur Ansteuerung von Ventilen werden digitale Ausgänge benötigt. Zum Einle‐
sen von Drücken und Temperaturen werden analoge Eingänge verwendet.
Die Ansteuerung der Ventile erfolgt über Parameter P‑0‑1410 und P‑0‑1411.
Bit Name/Funktion
0 Freigabe Kammer A
1 Freigabe Kammer B
2 Eilgang, Zylinder
3 Pessgang, Zylinder
Tab. 7-3: Aufbau des Ventilschaltworts 1 (P‑0‑1410)
Bit Name/Funktion
0 Ausfahren Zylinder
1 Einfahren Zylinder
Eilgang, Pumpe (ausschwenken
2
auf V_max)
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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