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Bibliotheksbeschreibung | Rexroth IndraLogic 07VRS
11
SysLibForce.lib
11.1
Allgemeines
11.2
RtsPerformForce
Input-Variable
Datentyp
-
-
Diese Bibliothek enthält eine Funktion, mit der das Forcen im Laufzeitsystem
angestoßen werden kann. Die Abarbeitung erfolgt synchron.
Diese Bibliothek wird in Zusammenhang mit der 3S CANopen Bib‐
liothek benötigt, um das Forcen vor dem Aktualisieren der Aus‐
gänge (also vor dem Senden der PDOs) durchzuführen, beim
Lesen der Eingänge entsprechend. Der Aufruf erfolgt automatisch,
wenn die Bibliothek im Projekt eingebunden ist. Der Anwender darf
die Funktion nicht explizit aufrufen.
Stößt das Forcen im Laufzeitsystem an.
Diese Bibliothek wird in Zusammenhang mit der 3S CANopen Bib‐
liothek benötigt, um das Forcen vor dem Aktualisieren der Aus‐
gänge (also vor dem Senden der PDOs) durchzuführen, beim
Lesen der Eingänge entsprechend. Der Aufruf erfolgt automatisch,
wenn die Bibliothek im Projekt eingebunden ist. Der Anwender darf
die Funktion nicht explizit aufrufen.
Der Rückgabewert gibt mit TRUE oder FALSE Auskunft über den Erfolg der
Operation.
Beschreibung
-
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
37/106
SysLibForce.lib
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