Allgemeines - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion

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Das Maschinenparameterprogramm (MPP)
Einteilung der Maschinenparameter
Das Betriebssystem der Steuerung rho4 enthält ein Programm zur Auf-
nahme anlagenspezifischer Daten. Diese Daten werden bei der Inbe-
triebnahme der Anlage vom Service-Ingenieur eingestellt und sind
charakteristisch für die Anlage. Jede Veränderung muss sorgsam über-
legt werden und darf nur in Absprache mit dem Lieferanten der Anlage
erfolgen.
Die Maschinenparameter der rho4 sind in folgende Gruppen eingeteilt
D 0: Allgemeine Systemparameter
D 100: Geschwindigkeiten, Beschleunigung
D 200: Positionen, Software-Endschalter
D 300: Kinematikbezogene Parameter
D 400: Messsystemkonfiguration, Referenzpunktparameter
und Analog-E/A
D 500: Bandparameter
D 600: Servodyn-GC Parameter
D 700: Servodyn-D Parameter
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