Montage - universal robots UR3 Anleitung

des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Oberfl¨ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform montiert,
dann sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr niedrig sein. Eine ho-
he Beschleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt, da er denkt, dass er mit etwas
zusammengestoßen ist.
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-Gewinde zur
Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben m ¨ ussen mit 9 N m. angezogen wer-
den. Wenn eine sehr genaue Montage des Werkzeugs angestrebt wird, kann das Ø6-Loch mit
einem Stift verwendet werden. Abbildung 4.2 zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und
die Schrauben zu montieren sind.
Control-Box Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den Boden gestellt wer-
den. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen ausreichenden Luftstrom
ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind optional erh¨ a ltlich.
Teach Pendant Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an die Control-Box geh¨ a ngt wer-
den. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung des Teach Pendant sind optional erh¨ a ltlich. Stel-
len Sie sicher, dass niemand ¨ uber das Kabel stolpern kann.
UR3/CB3
GEFAHR:
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte
stabil sein.
• Vergessen Sie nicht, alle Gummistopfen in die Befesti-
gungsl ¨ ocher der Roboterbasis einzusetzen, um Quetschun-
gen an den Fingern zu vermeiden.
VORSICHT:
Wenn der Roboter ¨ uber l¨ a ngere Zeit in Kontakt mit Wasser kommt,
kann er besch¨ a digt werden. Der Roboter sollte nicht im Wasser
oder einer feuchten Umgebung montiert werden.
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine Gef¨ a hrdung darstellt, indem sich beispielsweise un-
erwartet ein Teil l ¨ ost.
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4.3 Montage

Version 3.8