Inhaltsverzeichnis
Werbung
des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Oberfl¨ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform montiert, dann
sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr niedrig sein. Eine hohe Be-
schleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt, da er glaubt, mit etwas zusammen-
gestoßen zu sein.
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-Gewinde zur
Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben m ¨ ussen mit 9 N m. angezogen wer-
den. Wenn eine sehr genaue Montage des Werkzeugs angestrebt wird, kann das Ø6-Loch mit
einem Stift verwendet werden. Abbildung 4.2 zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und
die Schrauben zu montieren sind.
Control-Box Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den Boden gestellt wer-
den. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen ausreichenden Luftstrom
ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind optional erh¨ a ltlich.
Teach Pendant Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an die Control-Box geh¨ a ngt wer-
den. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung des Teach Pendant sind optional erh¨ a ltlich. Stel-
len Sie sicher, dass niemand ¨ uber das Kabel stolpern kann.
UR5/CB3
GEFAHR:
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte
stabil sein.
• Vergessen Sie nicht, alle Gummistopfen in die Befesti-
gungsl ¨ ocher der Roboterbasis einzusetzen, um Quetschun-
gen an den Fingern zu vermeiden.
VORSICHT:
Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP-
Schutzart entspricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung
betrieben werden, die die IP-Schutzart f ¨ ur Roboter (IP54), Teach
Pendant (IP54) oder Control-Box (IP44) ¨ uberschreitet.
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine Gef¨ a hrdung darstellt, indem sich beispielsweise un-
erwartet ein Teil l ¨ ost.
I-24
4.3 Montage
Version 3.12
Werbung
Inhaltsverzeichnis
