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16.1 Allgemeine
16.1.2 Montage
Die Angabe der Befestigung des Roboterarms dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird über die Richtung der Gravitationskraft informiert.
Ein erweitertes dynamisches Modell gibt dem Roboterarm glatte und präzise Bewegungen und
ermöglicht es dem Roboterarm sich selbst im Modus Freedrive zu halten. Aus diesem Grund ist
es wichtig, dass die Montage des Roboters korrekt erfolgt.
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind keine Ände-
rungen auf diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird der Roboterarm jedoch an der Decke,
an der Wand oder in einem Winkel montiert, muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden.
Die Schaltflächen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der
Roboterarmmontage. Die drei Schaltflächen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel für
◦
Decke (180
), Wand (90
chen Winkel ein.
Die Schaltflächen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Robo-
terarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
Version 5.2
WARNUNG:
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durchge-
führt, kann dies zu häufigen Schutzstopps führen und/oder eine
Bewegung des Roboterarms beim Drücken der Freedrive-Taste zur
Folge haben.
◦
◦
), Boden (0
). Die Schaltflächen Neigen können stellen einen willkürli-
II-77
CB3
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