Montage - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

Abbildung 4.1: L ¨ ocher zur Montage des Roboters. Verwenden Sie vier M8 Schrauben. Alle Maßangaben
sind in mm.
des Gewichts des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Ober-
߬ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform
montiert, dann sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr
niedrig sein. Eine hohe Beschleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt,
da er denkt, dass er mit etwas zusammengestoßen ist.
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß und
sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte stabil sein.
VORSICHT:
Wenn der Roboter ¨ uber l¨ a ngere Zeit in Kontakt mit Wasser kommt,
kann er besch¨ a digt werden. Der Roboter sollte nicht im Wasser
oder einer feuchten Umgebung montiert werden.
I-24

4.3 Montage

Version 3.4.1