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1.4. Montageanweisungen
Front
Geneigt
Abbildung 1.2: Der Arbeitsbereich des Roboters. Der Roboter kann um das Un-
terteil in einem ungef ¨ ahren Raum von (Ø 170 cm) arbeiten, mit Ausnahme eines
zylindrischen Volumens direkt ¨ uber und direkt unter dem Roboterunterteil.
1.4.2 Montage des Roboters
Der Roboter wird mit Hilfe von 4 M8-Schrauben montiert. Hierzu werden die vi-
er 8.5mm L ¨ ocher im Roboterunterteil eingesetzt. Wenn eine sehr genaue Ver-
legung des Roboters angestrebt wird, werden zwei Ø8 L ¨ ocher zur Verwendung
mit einem Stift geliefert. Abbildung 1.3 zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher zu
bohren und die Schrauben zu montieren sind.
1.4.3 Montage des Werkzeuges
Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher zur Befestigung des
Werkzeuges am Roboter. Eine Zeichnung des Werkzeugflansches k ¨ onnen Sie fol-
gender Abbildung entnehmen: Abbildung 1.4.
1.4.4 Montage des Steuerger¨ a tes
Das Steuerger ¨ at kann mit Hilfe der beiden Bohrungen auf der R ¨ uckseite des
Steuerger ¨ ates montiert oder auf dem Boden abgestellt werden.
1.4.5 Montage des Bildschirms
Der Bildschirm kann an eine Wand oder an das Steuerger ¨ at geh ¨ angt werden.
Es k ¨ onnen zus ¨ atzliche Befestigungen mitgeliefert werden.
1.4.6 Anschluss des Roboterkabels
Das Kabel vom Roboter muss in den Stecker am Schalter am Steuerger ¨ at gesteckt
werden. Stellen Sie sicher, dass der Stecker ordnungsgem ¨ aß eingerastet ist. Das
Roboterkabel kann nur angeschlossen und getrennt werden, wenn die Stromver-
sorgung zum Roboter abgeschaltet ist, wobei dies einfach durch Bet ¨ atigung des
Not-Aus-Schalters an der Vorderseite des Steuerger ¨ ates sichergestellt wird.
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UR-6-85-5-A
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