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Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Ober߬ a che, die mindestens das Zehn-
fache des normalen Drehmoments des Fußflanschgelenks und mindestens das F ¨ unffache
des Gewichts des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Ober-
߬ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform
montiert, dann sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr
niedrig sein. Eine hohe Beschleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt,
da er denkt, dass er mit etwas zusammengestoßen ist.
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-
Gewinde zur Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die L ¨ ocher m ¨ ussen mit 9 N m
angezogen werden. Wenn eine sehr genaue Montage des Werkzeugs angestrebt
wird, kann das Ø6-Loch mit einem Stift verwendet werden. Abbildung 4.2 zeigt
die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.
Controller Der Controller kann an der Wand angebracht oder auf den Boden ge-
stellt werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen ausrei-
chenden Luftstrom ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind optio-
nal erh¨ a ltlich.
UR3/CB3
WARNUNG:
Vergessen Sie nicht, alle Gummistopfen in die Befestigungsl ¨ ocher
des Roboterfußes einzusetzen, um Quetschungen an den Fingern
zu vermeiden.
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß und
sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte stabil sein.
VORSICHT:
Wenn der Roboter ¨ uber l¨ a ngere Zeit in Kontakt mit Wasser kommt,
kann er besch¨ a digt werden. Der Roboter sollte nicht im Wasser
oder einer feuchten Umgebung montiert werden.
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine Gef¨ a hrdung darstellt, indem sich beispielsweise un-
erwartet ein Teil l ¨ ost.
I-24
4.3 Montage
Version 3.3.0
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