Lösen Der Bremse - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.2 Lösen der Bremse
Falls erforderlich können die Bremsen der Gelenke ohne Stromversorgung gelöst werden
WICHTIGER HINWEIS:

Vor dem Lösen der Bremse ist darauf zu achten, dass gefährdende Werkzeugaufsätze entfernt
wurden, um potentielle Gefahrensituationen zu vermeiden.

Vor dem Lösen der Bremse des Fuß-, Schulter- oder Ellbogengelenks ist für eine sachgerechte
mechanische Abstützung zu sorgen.

Achten Sie immer darauf, dass sich kein Mitarbeiter beim Lösen der Bremse unter dem Arm
befindet.

Vermeiden Sie es, das Gelenk über den Maximalwert von 180 Grad hinaus zu bewegen, damit der
Roboter seine ursprüngliche physikalische Position wiederfindet.
Verfahren zum Lösen des Gelenks

Schalten Sie den Controller aus

Entfernen Sie die blaue Abdeckung am Gelenk.

Drücken Sie den Stift zum Lösen der Bremse nach unten. Das Gelenk lässt sich nun drehen.
Bremse an Fuß- und Schultergelenk

Achten Sie darauf, die blaue Abdeckung richtig am Gelenk zu befestigen, bevor Sie den Controller
anschalten.
Alle Rechte vorbehalten
und Ellbogengelenk
10
und allen Handgelenken
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