Über Sdo Auf Sinamics-Parameter Zugreifen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.2.1 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen
Mithilfe des SDO-Dienstes greifen Sie auf die SINAMICS-Parameter zu. Dazu nutzen Sie die
Objekte 2000 hex ... 470F hex des herstellerspezifischen Bereichs des
Objektverzeichnisses.
Da Sie über diesen Bereich nicht alle Parameter direkt ansprechen können, benötigen Sie
für einen SDO-Auftrag immer die Parameternummer selbst und den von der
Parameternummer abhängigen Offset.
Auswahl Parameterbereich und zugehöriger Offset
Parameterbereich
0 < Parameternummer < 10000
10000 ≤ Parameternummer < 20000
20000 ≤ Parameternummer < 20000
30000 ≤ Parameternummer < 20000
Objektnummer für einen SDO-Auftrag berechnen
Die Objektnummer für den SDO-Auftrag errechnet sich wie folgt:
Objektnummer hex = (Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert) hex + 2000 hex
Beispiele für Objektnummern
Parameter
● p0010:
● p11000:
● r20001:
● p31020:
Auswahl Indexbereich
Ein CANopen-Objekt kann maximal 255 Indizes enthalten. Für Parameter mit mehr als 255
Indizes müssen Sie über p8630[1] weitere CANopen-Objekte anlegen. Insgesamt sind 1024
Indizes möglich.
● p8630[1] = 0: 0 ... 255
● p8630[1] = 1: 256 ... 511
● p8630[1] = 2: 512 ... 767
● p8630[1] = 3: 768 ... 1023
Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter einschalten
Den Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter schalten Sie über p8630[0] ein, dabei gilt:
● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte
● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter)
● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung
Eine Auswahl wichtiger herstellerspezifischer Objekte ist in der EDS-Datei enthalten.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert
Dezimal
10 dez
1000 dez
1 dez
1020 dez
Offset
p8630[2] = 0
p8630[2] = 1
p8630[2] = 2
p8630[2] = 3
Hexadezimal
A hex
3E8 hex
1 hex
3FC hex
Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
Offsetwert
0
10000
20000
30000
Objektnummer
⇒ 200A hex
⇒ 23E8 hex
⇒ 2001 hex
⇒ 23FC hex
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