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Parameter Des Buskopplers Einstellen; Diagnosedaten Des Buskopplers; Konfiguration Zur Steuerung Übertragen - Aventics AES Systembeschreibung

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AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF
5.5

Parameter des Buskopplers einstellen

Der Buskoppler benötigt keine Parameter.
5.6

Diagnosedaten des Buskopplers

Die gerätespezifischen Diagnosedaten werden im Status PDO 0x1AFF (CoE-Objekt 0xF100)
abgebildet.
Tabelle 9:
Gerätespezifische Diagnosedaten
Bit
Bedeutung
32
Anzahl konfigurierter Module entspricht nicht der Anzahl an erkannten Modulen
31
IDs der konfigurierten Module entsprechen nicht den IDs der erkannten Module
30
Heartbeat-Signal (0,5 Hz)
28
Ventileinheit falsch konfiguriert
27
internes Diagnosebit
26
zu viele Eingangsdaten
25
zu viele Ausgangsdaten
24
Diagnosebit Ventil-Modul-Seite
21
Spannungsversorgung der Backplane < 5 V
20
Spannungsversorgung der Elektronik UL < 10 V
19
Spannungsversorgung der Elektronik UL < 18 V
18
Aktorspannung UA < UA-OFF
17
Aktorspannung UA < 21,6 V
11–16
Sammeldiagnose der externen Einspeisemodule/UA-OFF-Module 1–6 auf der
Ventilmodul-Seite
1–10
E/A-Modul-spezifische Diagnose, Bitposition entspricht der Modulnummer
Die Beschreibung der Diagnosedaten für den Ventilbereich finden Sie in Kapitel 6–7 ab Seite 24.
Die Beschreibung der Diagnosedaten der AV-EP-Druckregelventile finden Sie in der
Betriebsanleitung für AV-EP-Druckregelventile. Die Beschreibung der Diagnosedaten des
E/A-Bereichs sind in den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module erläutert.
Im CoE Objekt 0x9000 können in Byte 1–4 die Sammeldiagnosebits der maximal 32 Module auf der
Ventilseite und in Byte 5–6 die Sammeldiagnosebits der maximal 10 E/A-Module ausgelesen
werden. In den Byte 7–7E werden interne Servicedaten angezeigt.
5.7
Konfiguration zur Steuerung übertragen
Wenn das Ventilsystem vollständig und richtig konfiguriert ist, können Sie die Daten zur Steuerung
übertragen.
1. Überprüfen Sie, ob die Parametereinstellungen der Steuerung mit denen des Ventilsystems
kompatibel sind.
2. Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.
3. Übertragen Sie die Daten des Ventilsystems zur Steuerung. Das genaue Vorgehen hängt vom
SPS-Konfigurationsprogramm ab. Beachten Sie dessen Dokumentation.
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
23

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