Details Zur Internen Verarbeitung Der Sicherheitsgerichteten Kommunikation - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Details zur internen Verarbeitung der sicherheitsgerichteten Kommunikation

Bild 2-2
Tabelle 2-4
F-PLC
PROFIsafe-Host
NC
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
2.6 Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch MC-Komponenten
Komponentendiagramm zur Verarbeitung sicherheitsrelevanter Informationen
Subkomponenten der SINUMERIK MC
● Verarbeitung von sicherheitsgerichteten internen und externen Signalen im
sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm (Sicherheitsprogramm).
Siehe: Sicherheitsprogramm der F-PLC (Seite 55)
● Verarbeitung von Status- und Steuersignalen (SIC/SCC) über die
entsprechenden Achs-DB (LBP_Axis1 [DB31] ... LBP_Axis31 [DB61]).
Siehe: PLC-Anwendernahtstelle (DB3x) (Seite 220), SIC/SCC (Seite 219)
● Vermittlung von Zustands- und Steuerinformationen (SIC/SCC, Achs-DB)
zwischen F-PLC und SINAMICS S-Antrieb.
● Einlesen von sicherheitsrelevanten Meldungen aus den Meldungspuffern des
SINAMICS-Antriebs in den Alarmpuffer der NC.
Grundlagen
PROFINET/
PROFIsafe
DRIVE-CLiQ
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