Zugriff Auf Si-Antriebe Und F-Peripherie; Adressieren Über Das Prozessabbild; Aktualisierung Des Prozessabbilds - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

3.12

Zugriff auf SI-Antriebe und F-Peripherie

Übersicht
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie F-Peripherie und sicherheitsgerichtete
Antriebstelegramme im Sicherheitsprogramm adressieren und welche Regeln Sie dabei
beachten müssen.
Adressieren über das Prozessabbild
F-Peripherie und sicherheitsgerichtete Antriebstelegramme adressieren Sie wie Standard-
Peripherie über das Prozessabbild (PAE und PAA).
Direktes Lesen (mit Peripheriezugriffskennung ":P") von Eingängen bzw. Schreiben von
Ausgängen ist im Sicherheitsprogramm nicht möglich.

Aktualisierung des Prozessabbilds

Das Prozessabbild der Eingänge von F-Peripherie und sicherheitsgerichteten
Antriebstelegrammen wird am Anfang der F-Ablaufgruppe aktualisiert. Das Prozessabbild der
Ausgänge von F-Peripherie und sicherheitsgerichteten Antriebstelegrammen wird am Ende
der F-Ablaufgruppe aktualisiert (siehe Programmstruktur des Sicherheitsprogramms
(Seite 57)).
Die zur Aktualisierung des Prozessabbildes notwendige Kommunikation zwischen F-CPU
(Prozessabbild) und F-Peripherie erfolgt über ein spezielles Sicherheitsprotokoll gemäß
PROFIsafe.
.
Regeln
● Einen Kanal (Kanalwert und Wertstatus) einer F-Peripherie bzw. eines Antriebstelegramms
dürfen Sie nur in einer F-Ablaufgruppe adressieren. Mit der ersten programmierten
Adressierung legen Sie die zugeordnete F-Ablaufgruppe fest.
● Einen Kanal (Kanalwert und Wertstatus) einer F-Peripherie bzw. eines Antriebstelegramms
dürfen Sie nur mit der Einheit adressieren, die dem Datentyp des Kanals entspricht.
Beispiel: Auf Eingangskanäle vom Datentyp BOOL dürfen Sie nur über die Einheit "Eingang
(Bit)" (Ix.y) zugreifen. Ein Zugriff auf 16 aufeinander folgende Eingangskanäle vom
Datentyp BOOL über die Einheit "Eingangswort" (IWx) ist nicht möglich.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Sicherheitsprogramm der F-PLC
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