Funktionsparameter Der Technologie-Funktionen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmieren mit Technologieobjekten
3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)
3.2.4

Funktionsparameter der Technologie-Funktionen

Die Funktionsparameter der TO-Funktionen sind:
●
●
●
Bei den TO-Befehlen ist der TO-Instanzname immer anzugeben, da vom System nicht
voreinstellbar. In unserem Beispiel für vorzugebende Variable müssen Sie die Achse
angeben, die aktiviert werden soll (axis := myaxis).
Verbindliche Regeln für die Angabe von Funktionsparametern
In der folgenden Tabelle sehen Sie Regeln, die für die Angabe von Funktionsparametern
verbindlich sind.
Tabelle 3- 6 Regeln für die Angabe von Funktionsparametern
Es werden immer alle Funktionsparameter übergeben,
entweder mit den programmierten Werten oder mit den
Voreinstellungen.
Mehrere Funktionsparameter werden durch Kommata
getrennt.
Die Reihenfolge der Funktionsparameter ist beliebig, wenn
die ersten beiden Voraussetzungen eingehalten werden.
Wenn die Parameternamen mit angegeben werden, ist die
Reihenfolge beliebig (z.B. "velocity:=..."). Wenn nicht alle
Parameternamen mit angegeben werden, müssen alle in
der richtigen Reihenfolge eingegeben werden.
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mandatory
, d. h. sie müssen angegeben werden, z. B. die TO-Instanz und die
Zielposition beim Positionieren;
optional predefined
, d. h. sie können angegeben werden, bei Nichtangabe wird ein
systemmäßig eingestelltes Verhalten (Default-Verhalten) wirksam, z. B. IMMEDIATELY
bei der Weiterschaltbedingung;
optionalUserDefault
, d. h. sie können angegeben werden, bei Nichtangabe wird ein vom
Anwender vorgebbares Default-Verhalten wirksam, das in der dazugehörigen
userDefault-Variablen per Konfiguration einstellbar oder programmierbar ist. Zur
Verwendung der Parameterwerte in der Bewegungsprogrammierung siehe
Dokumentation zu den Technologieobjekten (TO).
Regel
Mehrere Funktionsparameter
Reihenfolge der Funktionsparameter
Funktionsparameter mit voreingestellten Werten
Zuweisungen
Im Beispiel für vorzugebende Variablen werden die
Aktualwerte
den Funktionsparametern
zugewiesen.
Im Beispiel für vorzugebende Variablen:
_enableAxis (axis:=myAxis, nextCommand :=
IMMEDIATELY)
Im Beispiel für vorzugebende Variablen ist auch
_enableAxis (nextCommand:= IMMEDIATELY,
axis:=myAxis)
Im Beispiel für vorzugebende Variablen können Sie den
Funktionsparameter
weglassen, da dies der voreingestellte Wert ist.
Aktualwerte als Variable
Beispiel
myAxis IMMEDIATELY
(Variable) und
axis nextCommand
und
möglich.
nextCommand := IMMEDIATELY
Funktionshandbuch, 05/2009
(Wert)
Basisfunktionen