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9.6
Positionsbestimmung
Übersicht
Die FM 353 arbeitet ohne Geber.
Die Wegauflösung der Achse wird durch die Verfahrwegstrecke eines Motorschrit-
tes bestimmt.
Die von der FM 353 ausgegebenen Pulse der Steuerfrequenz werden intern zu
einem Positionsistwert summiert.
Funktionsparameter
Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie einen Schrittmotor an die FM 353
anpassen.
MD
11
Weg/Motorumdrehung
(Teilungsperiode)
12
Restweg/Motorum-
drehung
(Teilungsperiode)
13
Schritte/Motorumdrehung
(Teilungsperiode)
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bezeichnung
1...1 000 000 000
1)
0...2
1)
1
2
...2
1)
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
32
−1
25
Kommentar/Einheit
[MSR]
(ganzzahliger Teil)
−32
[2
MSR]
(gebrochener Teil)
Eintrag laut Typen-
schild Schrittmotor
9-63
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