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Funktionsparameter
Die Tabelle 9-9 zeigt Ihnen, wie Sie den ausgewählten Geber an die FM 354 an-
passen.
Tabelle 9-9
MD
10
Gebertyp
11
Weg pro Geberum-
drehung (Teilungspe-
riode)
12
Restweg pro Gebe-
rumdrehung
(Teilungsperiode)
13
Inkremente pro Gebe-
rumdrehung
(Teilungsperiode)
19.0
Richtungsanpassung
20
Hardwareüberwa-
chung
20.0
20.2
20.3
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Beispiel einer Geberanpassung
Geber: Anzahl Inkremente pro Umdrehung (MD13) = 2 500
(Die FM 354 arbeitet nach dem Prinzip der Vierfachauswertung. Daraus ergibt sich
eine FM-interne Anzahl Inkremente pro Umdrehung = 10 000)
Maschine konstruktiv:
S Motor mit Getriebe 50:30 an Spindel mit 10 mm Steigung = 10 000 MSR,
S Geber am Motor,
daraus berechnet sich ein Verfahrweg pro Geberumdrehung:
Übersetzungsfaktor Getriebe: i =
Weg pro Geberumdrehung =
Folgende Werte werden eingetragen:
MD
11
12
13
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Funktionsparameter Inkrementalgeber
Bezeichnung
1 = Inkrementalgeber
1...1 000 000 000
siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
32
0...2
siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
1
2
...2
siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
1 = Messwertrichtung invertieren
1 = Kabelbruch
1 = Impulsüberwachung
1 = Spannungsüberwachung
i 10 000 MSR = 16 666,666... MSR
Wert
16 666
32
0,666... 2
= 2 863 311 530
2 500
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
−1
25
50 Spindelumdrehungen
30 Motorumdrehungen
Kommentar/Ein-
heit
(Codezahl)
[MSR]
(ganzzahliger Teil)
−32
[2
MSR]
(gebrochener Teil)
Eintrag laut Typen-
schild Geber
−
Eintrag für die ein-
zuschaltenden
Überwachungen!
= 1,666 666...
Einheit
−3
[10
mm]
−32
−3
[2
10
mm]
[Imp/U]
9-67
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