Anlaufsperre In Den Antriebsmodulen/Sicherer Halt; Verwendungszweck Der Anlaufsperre - Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

02.03
05.01
8.5

Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt

8.5.1

Verwendungszweck der Anlaufsperre

Die Antriebsregelgeräte SIMODRIVE 611 unterstützen die Funktion "Sicherer
Halt", Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen von
Anhang I Nr. 1.2.7 der Maschinenrichtlinie 98/37/EG, DIN EN 954–1 Kategorie 3
und DIN EN 1037. Hierzu sind die Hinweise in dieser Dokumentation unbedingt
zu beachten.
Dazu verfügen die Antriebsregelgeräte standardmäßig über ein internes Sicher-
heitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten. Dieses Sicherheitsrelais wird in den
Projektierungs- und Bedienungsanleitungen mit "Anlaufsperre" oder "Anlauf-
sperren-Relais" bezeichnet.
Dieses Sicherheitsrelais trennt die Spannungsversorgung der Optokoppler zur
Impulsübertragung an die IGBT galvanisch ab. Der angeschlossene Motor kann
kein Drehmoment mehr entwickeln.
Die Funktion "Sicherer Halt" verhindert den unerwarteten Anlauf des an das
Antriebsregelgerät angeschlossenen Motors aus dem Stillstand. Bei aktiver
Funktion "Sicherer Halt" ist die Motorwelle momentenlos. Deshalb soll diese
Sicherheitsfunktion erst nach Stillstand des Antriebs aktiviert werden, da er
anderenfalls seine Fähigkeit zum Bremsen verliert. Der Stillstand der Maschine
muss zuvor über die externe Maschinensteuerung herbeigeführt und sicherge-
stellt werden.
Vorsicht
Die Geschwindigkeit sollte vor der Funktion "Sichere Halt" Null sein.
Achtung
Die Anlaufsperren Funktion ist bei bestimmungsgemäßer Anwendung mit dem
zwangsgeführten Meldekontakt AS1/AS2 in den Netzschützkreis oder NOT-
HALT-Kreis einzuschleifen. Bei nicht plausibler Funktion des Anlaufsperren-Re-
lais bezogen auf den Betriebsartenmodus der Maschine, muss eine galvani-
sche Trennung des betroffenen Antriebs vom Netz erfolgen, z. B. über Netz-
schütz im Einspeisemodul. Die Anlaufsperre und die damit verbundene Be-
triebsart darf erst nach Fehlerbeseitigung wieder genutzt werden.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
8 Wichtige Schaltungshinweise
8.5 Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt
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