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Verwendung Der Digitaleing ¨ Ange Des Werkzeugs; Analogeing¨ A Nge Des Werkzeugs; Verwendung Der Nicht Differenziellen Analogeing ¨ Ange Des Werkzeugs - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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5.4 Werkzeug-E/A
5.4.2.1 Verwendung der Digitaleing ¨ ange des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt, wie eine einfache Taste angeschlossen wird.
5.4.3 Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Die Werkzeug-Analogeing¨ a nge sind nicht differenziell und k ¨ onnen auf dem Tab ,,E/A" auf
Spannung oder Strom eingestellt werden, siehe Teil II. Die elektrischen Spezifikationen sind
unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Aufl ¨ osung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Aufl ¨ osung
Zwei Beispiele f ¨ ur die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterab-
schnitt.
5.4.3.1 Verwendung der nicht differenziellen Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen nicht
differenziellen Ausgang. Der Ausgang des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein,
solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs im Tab ,,E/A" entsprechend eingestellt ist.
Bitte denken Sie daran, zu pr ¨ ufen, ob der Sensor mit Spannungsausgang den internen Wider-
stand des Werkzeugs verf¨ a lschen kann. Andernfalls k ¨ onnte die Messung ung ¨ ultig sein.
Version 3.12
VORSICHT:
1. Analogeing¨ a nge
¨ Uberspannung gesch ¨ utzt.
elektrischen Spezifikationen angegebenen Grenzwertes kann
zu dauerhaften Sch¨ a den am Eingang f ¨ uhren.
POWER
TI0
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
sind
im
Strommodus
¨ Uberschreitung des in den
POWER
AI2
AI8
GND
I-45
Typ
Max
Einheit
-
26
V
15
-
k
12
-
Bit
-
5,0
V
-
25
mA
200
-
12
-
Bit
nicht
gegen
UR5/CB3

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