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23. Programm - Tab
Beim Stapeln bewegt sich der Roboterarm in die Ausgangsposition und dann in die
Gegenrichtung, um die nächste Stapelposition zu suchen. Wenn die Voraussetzung erfüllt wird,
merkt sich der Roboter die Position und führt die spezielle Abfolge aus. Das nächste Mal startet
der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die Stärke des Elements in der
Stapelrichtung. Das Stapeln ist beendet, wenn die Stapelhöhe eine bestimmte Anzahl erreicht
hat oder der Sensor ein Signal gibt.
Entstapeln
Beim Abstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die angegebene
Richtung, um nach dem nächsten Element zu suchen. Die Voraussetzung auf dem Bildschirm
bestimmt, wann das nächste Element erreicht wird. Wenn die Voraussetzung erfüllt wird, merkt
sich der Roboter die Position und führt die spezielle Abfolge aus. Das nächste Mal startet der
Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die Stärke des Elements in der
Stapelrichtung.
Ausgangsposition
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weggelassen, fängt
das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
Benutzerhandbuch
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