Verwendungszweck - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

1.6 Verwendungszweck

UR Roboter sind f ¨ ur die industrielle Bedienung von Werkzeugen und Aufs¨ a tzen
oder die Verarbeitung oder das Transferieren von Komponenten und Produkten
bestimmt. F ¨ ur Details zu den Umgebungsbedingungen, in denen der Roboter ein-
gesetzt werden sollte, siehe Anhang B und D.
UR Roboter sind mit speziellen sicherheitsrelevanten Funktionen ausgestattet, die
f ¨ ur den kooperativen Betrieb, f ¨ ur den Betrieb des Roboters ohne Z¨ a une und/oder
zusammen mit einem Menschen konzipiert sind.
Der kooperative Betrieb ist nur f ¨ ur nicht gef¨ a hrliche Anwendungen vorgesehen,
in denen die komplette Anwendung, einschließlich des Werkzeugs, Werkst ¨ ucks,
Hindernisse und anderer Maschinen, laut Risikobewertung der Anwendung frei
von wesentlichen Gefahren ist.
Jede Nutzung oder Anwendung, die von dem Verwendungszweck abweicht, wird
als unzul¨ a ssiger Fehlgebrauch erachtet. Dies beinhaltet, beschr¨ a nkt sich jedoch nicht
auf:
UR10/CB3
VORSICHT:
1. Wenn der Roboter mit Maschinen kombiniert wird oder mit
Maschinen arbeitet, die den Roboter besch¨ a digen k ¨ onnten,
wird ausdr ¨ ucklich empfohlen, alle Funktionen und das Robo-
terprogramm separat zu pr ¨ ufen. Es wird empfohlen, das Ro-
boterprogramm unter Verwendung tempor¨ a rer Wegpunkte
außerhalb des Arbeitsbereichs anderer Maschinen zu pr ¨ ufen.
Universal Robots kann nicht f ¨ ur Sch¨ a den am Roboter oder
anderen Ger¨ a ten haftbar gemacht werden, wenn diese durch
Programmierfehler oder eine Fehlfunktion des Roboters ver-
ursacht wurden.
2. Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfel-
dern aus. Sehr starke Magnetfelder k ¨ onnen den Roboter
besch¨ a digen.
• Nutzung in potentiell explosionsgef¨ a hrdeten Umgebungen;
• Nutzung medizinischen und lebenskritischen Anwendungen;
• Nutzung vor Durchf ¨ uhrung einer Risikobewertung;
• Nutzung mit insuffizienten angegebenen Leistungsebenen;
• Nutzung bei Anwendungen, in denen die Reaktionszeiten der Sicherheits-
funktionen unzureichend sind;
• Nutzung als Steighilfe;
• Betrieb außerhalb der zul¨ a ssigen Betriebsparameter.
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1.6 Verwendungszweck
Version 3.1 (rev. 17782)