Installation E/A-Einstellung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.8 Installation E/A-Einstellung
Standardm¨ a ßig wird der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund
montiert, wobei keine ¨ Anderungen in diesem Bildschirm erforderlich werden. Wenn
der Roboterarm jedoch an der Decke, an der Wand oder in einem Winkel montiert
wird, muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden. Die Schalt߬ a chen auf der
rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der Roboterarm-
montage. Die drei Schaltfl¨ a chen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel f ¨ ur
Decke (180 ), Wand (90 ), Boden (0 ). Die Schaltfl¨ a chen Neigen k ¨ onnen zur Einstel-
lung eines willk ¨ urlichen Winkels eingesetzt werden. Die Schaltfl¨ a chen im unteren
Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Roboterarms eingesetzt,
um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
12.8 Installation
Eingangs- und Ausgangssignalen k ¨ onnen Namen gegeben werden. So ist es bei der
Arbeit mit dem Roboter einfacher zu erkennen, wof ¨ ur das Signal verwendet wird.
W¨ a hlen Sie einen E/A, indem Sie auf ihn klicken, und legen Sie den Namen ¨ uber
die Bildschirmtastatur fest. Sie k ¨ onnen den Namen zur ¨ ucksetzen, indem Sie nur
Leerzeichen eingeben.
Version 3.0 (rev. 15965)
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
E/A-Einstellung
II-27 CB3