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Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Manuell, um zum Move-Tab zu gelangen, wo der Roboter ma-
nuell bewegt werden kann. Dies ist nur erforderlich, wenn eine andere Bewegung als die der
Animation gew ¨ unscht ist.
13.5 Installation
Die Roboterinstallation deckt alle Aspekte dessen ab, wie der Roboterarm und die Control-Box
in ihrem Arbeitsumfeld platziert werden. Dies beinhaltet die mechanische Befestigung des Ro-
boterarms, die elektrischen Verbindungen zu anderen Ger¨ a ten sowie alle Optionen, von denen
das Roboterprogramm abh¨ a ngt. Es beinhaltet jedoch nicht das Programm selbst.
Diese Einstellungen k ¨ onnen mithilfe der verschiedenen Bildschirme unter Installation vorge-
nommen werden. Davon ausgenommen sind die E/A-Bereiche, die im Register E/A festgelegt
werden (siehe 13.2).
Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben. Die erstellten Pro-
gramme verwenden die aktive Installation und laden diese automatisch, wenn sie verwendet
wird.
Alle ¨ Anderungen an einer Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem Herunter-
fahren erhalten zu bleiben. Wenn es w¨ a hrend der Installation nicht gespeicherte ¨ Anderungen
gibt, wird ein Diskettensymbol neben dem Laden/Speichern-Text auf der linken Seite des Tab
Installation angezeigt.
Eine Installation kann durch Dr ¨ ucken der Tasten Speichern oder Speichern als. . . gespeichert
werden. Alternativ wird die aktive Installation durch das Speichern eines Programms gespei-
chert. Nutzen Sie die Taste Laden, um eine andere Installationsdatei zu laden. Die Taste Neu
erstellen setzt alle Einstellungen in der Roboterinstallation auf die Werkseinstellungen zur ¨ uck.
CB3
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II-42
13.5 Installation
Laden/Speichern
Version 3.12
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