Installation Laden/Speichern - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Manuell, um zur Registerkarte ,,Bewegen''
zu gelangen, wo der Roboter manuell bewegt werden kann. Dies ist nur erforder-
lich, wenn die Bewegung in der Animation nicht bevorzugt wird.
12.5 Installation
Die Roboterinstallation deckt alle Aspekte dessen ab, wie der Roboterarm und das
Steuerger¨ a t in ihrem Arbeitsumfeld platziert werden. Dies beinhaltet die mecha-
nische Befestigung des Roboterarms, die elektrischen Verbindungen zu anderen
Ger¨ a ten sowie alle Optionen, von denen das Roboterprogramm abh¨ a ngt. Es bein-
haltet jedoch nicht das Programm selbst.
Diese Einstellungen k ¨ onnen mithilfe der verschiedenen Bildschirme unter der Re-
gisterkarte Installation vorgenommen werden. Einstellungen f ¨ ur die E/A-Dom¨ a nen
werden in der Registerkarte E/A gemacht werden (siehe 12.2).
Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben. Program-
me werden die aktive Installation verwenden und diese Installation automatisch
laden, wenn sie verwendet werden.
Alle ¨ Anderungen an einer Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem
Herunterfahren erhalten zu bleiben. Wenn es in der Installation nicht gespeicherte
¨ Anderungen gibt, wird ein Diskettensymbol neben dem Laden/Speichern-Text
auf der linken Seite der Registerkarte Installation angezeigt.
Eine Installation kann durch Dr ¨ ucken der Tasten Speichern oder Speichern
als... gespeichert werden. Alternativ wird die aktive Installation durch das Spei-
CB3
Laden/Speichern
II-24
12.5 Installation Laden/Speichern
Version 3.0 (rev. 15965)