Installation Laden/Speichern - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Auto
Halten Sie die Schaltfl¨ a che Auto gedr ¨ uckt, um den Roboterarm wie in der Anima-
tion zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schalt߬ a che los, um die Bewegung jederzeit zu
stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Manuell, um zum Move-Tab zu gelangen, wo der
Roboter manuell bewegt werden kann. Dies ist nur erforderlich, wenn eine andere
Bewegung als die der Animation gew ¨ unscht ist.
13.5 Installation
Die Roboterinstallation deckt alle Aspekte dessen ab, wie der Roboterarm und der
Controller in ihrem Arbeitsumfeld platziert werden. Dies beinhaltet die mecha-
nische Befestigung des Roboterarms, die elektrischen Verbindungen zu anderen
Ger¨ a ten sowie alle Optionen, von denen das Roboterprogramm abh¨ a ngt. Es bein-
haltet jedoch nicht das Programm selbst.
Diese Einstellungen k ¨ onnen mithilfe der verschiedenen Bildschirme unter dem Tab
Installation vorgenommen werden. Einstellungen f ¨ ur die E/A-Dom¨ a nen wer-
den im Tab E/A gemacht (siehe 13.2).
Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben. Die er-
stellten Programme verwenden die aktive Installation und laden diese automa-
tisch, wenn sie verwendet wird.
Alle ¨ Anderungen an einer Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem
Herunterfahren erhalten zu bleiben. Wenn es w¨ a hrend der Installation nicht gespei-
CB3
Laden/Speichern
II-44
13.5 Installation Laden/Speichern
Version 3.3.0