Wichtiger Sicherheitshinweis; Lesen Dieses Handbuchs; Wo Sie Weitere Informationen Finden - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Wichtiger Sicherheitshinweis

Der Roboter ist eine unvollst¨ a ndige Maschine (siehe 8.4) und daher ist eine
Risikobewertung f ¨ ur jede Installation des Roboters erforderlich.
Hinweis: Alle Sicherheitshinweise in Kapitel 1sind unbedingt zu befolgen.

Lesen dieses Handbuchs

Dieses Handbuch enth¨ a lt Anweisungen f ¨ ur die Installation und Verwendung des
Roboters. Dieser besteht aus den folgenden Teilen:
Hardware-Installationshandbuch: Mechanische und elektrische Installation des Ro-
PolyScope-Handbuch: Programmierung des Roboters.
EUROMAP 67-Schnittstelle: Verwendung der EUROMAP 67-Schnittstelle.
Dieses Handbuch richtet sich an den Integrator, von dem erwartet wird, dass er
¨ uber eine mechanische und elektrische Grundausbildung verf ¨ ugt. Ebenso sind ele-
mentare Programmierkenntnisse von Vorteil. Spezielle Kenntnisse ¨ uber Roboter im
Allgemeinen oder Universal Robots im Speziellen sind nicht erforderlich.
Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://www.universal-robots.com/support), die
allen UR Vertriebsh¨ a ndlern zur Verf ¨ ugung steht, enth¨ a lt zus¨ a tzliche Informationen,
wie zum Beispiel:
UR3/CB3
boters.
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• NeuesPolyScope-Handbuch nach jedem Update.
• Wartungshandbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und
Instandsetzung des Roboters.
• Skripthandbuch f ¨ ur erfahrene Benutzer.
• URCAPS wo Fertigkeiten zu erwerben sind
Wo Sie weitere Informationen finden
x Version 3.5.5