Wichtiger Sicherheitshinweis; Lesen Dieses Handbuchs; Wo Sie Weitere Informationen Finden - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

Wichtiger Sicherheitshinweis

Der Roboter ist eine unvollst¨ a ndige Maschine (siehe 8.2) und daher ist eine Risiko-
bewertung f ¨ ur jede Installation des Roboters erforderlich. Es ist besonders wichtig,
dass alle Sicherheitsanweisungen in Kapitel 1 befolgt werden.

Lesen dieses Handbuchs

Dieses Handbuch enth¨ a lt Anweisungen f ¨ ur die Installation und Verwendung des
Roboters. Dieser besteht aus den folgenden Teilen:
Hardware-Installationshandbuch: Mechanische und elektrische Installation des Ro-
PolyScope-Handbuch: Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an den Integrator, von dem erwartet wird, dass er
¨ uber eine mechanische und elektrische Grundausbildung verf ¨ ugt. Es ist ebenfalls
hilfreich, jedoch nicht zwingend erforderlich, mit den elementaren Konzepten des
Programmierens vertraut zu sein. Es sind keine speziellen Kenntnisse ¨ uber Roboter
im Allgemeinen oder Universal Robots im Speziellen erforderlich.
Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://support.universal-robots.com/), die allen
UR Vertriebsh¨ a ndlern zur Verf ¨ ugung steht, enth¨ a lt zus¨ a tzliche Informationen, wie
zum Beispiel:
UR10/CB3
• Stylus-Stift mit Laser;
• UR Produktionspr ¨ ufzertifikat;
• Dieses Handbuch.
boters.
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch wird aktualisiert, nachdem PolyScope auf eine neue Ver-
sion aktualisiert wurde.
• Das Wartungshandbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Wartung und
Reparatur des Roboters.
• Das Skripthandbuch f ¨ ur erfahrende Benutzer.
Wo Sie weitere Informationen finden
x Version 3.1 (rev. 17782)