Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen

5.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrierbewegung und Bewegungsrichtungen
Die Abbildung unten zeigt die positiven und negativen Richtungen für jede Achse
und die linearen Bewegungsrichtungen des Roboters im Basis-Koordinatensystem.
A
xx0700000448
A
B
C
D
240
+Y
-
+X
+
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
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-
B
+
+Z
-
+
D
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C
+
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z