Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.7 Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt.
Richtungen der Kalibrierbewegung, 7 Achsen
xx1800001212
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
5.7 Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Kalibrierung
341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
