Besonderheiten Beim Umrichter - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Gerätebasiswissen und State Machines

Besonderheiten beim Umrichter

Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Beim Einzelachs-Umrichter oder bei der ersten Achse eines Mehrachs-Um‐
richters ist neben der Achse State Machine weiterhin die Versorger State Ma‐
chine des einspeisenden Versorgers aktiv.
Kap. "Umrichter" auf Seite 39
Kap. "Einspeisender Versorger" auf Seite 42
Wenn die Versorger State Machine nicht über die Führungskommunikation
angesteuert werden soll, kann ein automatischer Hochlauf parametriert wer‐
den:
P-0-0860, Umrichter-Konfiguration: Bit 17/16 = 10
Wenn die State Machine des einspeisenden Versorgers im Zustand der Leis‐
tungsfreigabe ist, kann sowohl bei der Achse als auch bei der Subdevice
State Machine ein Zustandswechsel erfolgen, ohne dass die Leistungsfreiga‐
be weggenommen werden muss. Wird allerdings der Parameter P-0-0860,
P-0-0118 oder P-0-0114 beschrieben, so fällt die State Machine des einspei‐
senden Versorgers in den Zustand Steuerteil betriebsbereit zurück (CM).
Kap. "Einspeisender Versorger" auf Seite 42
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