Messsystem-Auswertung; Grundlegende Angaben Zu Messsystemen, Auswertung, Auflösung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
11

Messsystem-Auswertung

11.1 Grundlegende Angaben zu Messsystemen, Auswertung,
Auflösung
11.1.1

Generelles

Möglichkeiten der Lagemessung
Bauformen von Lagemesssyste‐
11.1.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Für die Erfassung der Istwerte des Geschwindigkeits- und Lageregelkreises
werden Lagegeber benutzt. Bezüglich der Antriebsregelung bieten sich fol‐
gende Möglichkeiten der Lagemessung:
● Nur am Motor (Lagemessung über Geber 1/Motorgeber)
- oder -
● Sowohl am Motor als auch an der Antriebsmechanik (Lagemessung
über Geber 1/Motorgeber und Geber 2)
Lagemesssysteme werden für die verschiedenen Bewegungsarten in ange‐
men
passten Bauformen angeboten und können, bei geeigneter Signal- bzw. Pro‐
tokollspezifikation, durch ctrlX DRIVE-Regelgeräte ausgewertet werden:
● rotative Geber
● Lineargeber
Bezüglich der Lagedatenübertragung lassen sich drei Klassen von Gebern
unterscheiden:
1. Digitale Geber (alleinig digitale Lageinformation über serielles Datenpro‐
tokoll)
2. Kombi-Geber (Lageinformation über Analogsignale, zusätzliche digitale
Lageinformation über serielles Datenprotokoll)
3. Analoge Geber (Lageinformation über Analogsignale, Sin/Cos (auch
moduliert) oder Rechteck)
Informationen als Entscheidungshilfe zur Auswahl von
● Geberschnittstellen-Optionen von CtrlX Drive-Regelgeräten
● Motorgeber-Optionen von MS2x-Rexroth-Motoren
● Art und Ausführung erforderlicher Lagegeber
Informationen zur zulässigen Kombinatorik von Lagegebern und CtrlX Drive-
Regelgeräten
Messsystem-Auswertung
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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