Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC 03
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC 03
- Seite 1 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Betriebsanleitung Ausgabe 01 RD 62314-B...
- Seite 2 Ausgabe Stand Bemerkung 2021-10 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
- Seite 3 Gerätekonfiguration PFC........................19 4.2.4 Dokumentation..........................21 Transport und Lagerung....................23 Antriebsregelgeräte..........................23 Motor-Pumpen-Einheiten........................23 Montage........................25 Antriebsregelgeräte..........................25 Motor-Pumpen-Einheiten........................25 Druckmessumformer HM20-2X/XXX-H-K35..................26 Installation........................27 HCS01..............................27 7.1.1 Anschlussplan Leistungsteil HCS01....................27 7.1.2 Anschlussplan Steuerteil........................27 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 4 ET - Multi-Ethernet......................... 47 CN - CANopen..........................49 Inbetriebnahme......................51 Systemübersicht........................... 51 Vorgehensweise........................... 52 8.2.1 Hinweise............................52 8.2.2 Inbetriebnahme des Pumpenantriebs (Motoransteuerung)............... 52 8.2.3 Inbetriebnahme der Pumpe....................... 52 Betrieb.......................... 53 Lage/Kraft-Regelung PFC........................53 Betriebsarten............................54 Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 5 HCS01, HCS02, HCS03, HMS01...................... 60 Umweltschutz und Entsorgung ................... 61 13.1 Umweltschutz............................61 13.2 Entsorgung............................61 Fehlersuche und Fehlerbehebung................63 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor....................63 14.2 Diagnose-Konzept..........................63 Index..........................65 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 6 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 7: Zu Dieser Dokumentation
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC, Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahmebeschreibung R911379549 (R911379550) Produktkatalog R999000331 Sytronix – Drehzahlvariable Pumpenantriebe (R999000332) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 1-1: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 8 HMD01, HCS02/03 (R911309636) Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile HMV, HMS, Projektierungsbeschreibung R911318789 HMD, HCS02, HCS03 (R911318790) Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubehör Projektierungsbeschreibung R911306139 (R911306140) Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB02, CSE02, Projektierungsbeschreibung R911338961 CSH02, CDB02 (R911338962) Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 9 "Safe Torque Off" (ab MPx-16) (R911332634) Integrierte Sicherheitstechnik Anwendungsbeschreibung R911338919 "Safe Motion" (ab MPx-18) (R911338920) Rexroth IndraMotion MLD Referenz R911338915 Bibliotheken ab MPx-18 (R911338916) Rexroth IndraMotion MLD Anwendungsbeschreibung R911338913 ab MPx-18 (R911338914) Tab. 1-5: Dokumentationen, Firmware RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 10 4/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 11: Sicherheitshinweise
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung be‐ schrieben, ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemä‐ ßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Qualifikation Des Personals
● Kenntnisse über die IndraDrive Firmware und Bedienung von IndraWorks Ds zu haben ● Kenntnisse zur Parametrierung der Software zu haben Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnah‐ men auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schu‐ lungsinhalte finden Internet... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
● Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anla‐ ge), in der die Bosch Rexroth-Produkte eingebaut sind, den länderspezi‐ fischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwen‐ dung entspricht. - Seite 14 Verletzungen füh‐ ren können. ● Halten Sie Abstand zu Störausstrahlquellen. ● Bringen Sie bei Bedarf Abschirmungselemente an. ● Beachten Sie die Grenzwerte und EMV-Hinweise der elektrischen Bau‐ teile des Sytronix-Systems. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 15 Falls möglich, entfernen Sie die Hauptsicherung der Anlage. ● Stellen Sie sicher, dass die Anlage komplett druckentlastet ist. Folgen Sie hierzu den Angaben des Anlagenherstellers. ● Das Sytronix-System darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal montiert werden. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 16 Austretendes Hydraulikmedium kann im Zu‐ sammenhang mit Wärmequellen zu Feuer oder Explosion führen. ● Prüfen Sie die Sytronix-Baugruppen auf Dichtigkeit. ● Halten Sie Wärmequellen und Feuer von Hydrauliköl fern und stellen Sie ausreichende Belüftung sicher. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 17 ßen der Türen die Antriebsregelgeräte zu keiner Zeit kühler sein können als die Luft im Schaltschrank. Sorgen Sie deshalb für ausreichende Zir‐ kulation im Schaltschrank. Berücksichtigen Sie die funktionale Sicherhait nach EN ISO 13849. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 18 Oben genannte Personen sollten vor dem Zutritt zu diesen Bereichen ihren behandelnden Arzt konsultieren. ● Beachten Sie die am Betriebsort geltenden Arbeitsschutzvorschriften für Anlagen, die mit Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems und dazugehörigen stromführenden Leitern ausgerüstet sind. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 19 Sorgen Sie für richtige Erdung und sehen Sie einen ordnungsgemäßen Potentialausgleich vor. Unkontrolliertes Systemverhalten! VORSICHT Verletzungsgefahr! Ausfall einzelner Komponenten kann zu Fehlfunktionen der Baugruppe und somit zu unvorhersehbarem Verhalten führen! ● Lassen Sie defekte Komponenten umgehend austauschen. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
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Seite 20: Persönliche Schutzausrüstung
Sytronix-Systems Alle Bestandteile der persönlichen Schutzausrüstung müssen funktionstüch‐ tig sein. Pflichten des Betreibers Der Betreiber der Produkte der Bosch Rexroth AG muss sein Personal regel‐ mäßig zu folgenden Themen schulen: ● Beachtung und Gebrauch der Betriebsanleitung sowie der gesetzlichen Bestimmungen. -
Seite 21: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
Achten Sie darauf, dass kein Reinigungsmittel in das Hydrauliksystem eindringt. Verschleiß! HINWEIS Verschleiß kann zu Funktionsstörungen füh‐ ren. ● Führen Sie die vorgeschriebenen Wartungsarbeiten in den zeitlichen In‐ tervallen durch, die in der Betriebsanleitung beschrieben sind. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 22 Dadurch können Befestigungs- und Verschlussschrauben sowie bewegte Bautei‐ le chemisch angegriffen und beschädigt wer‐ den und so zu Undichtigkeit und Ölaustritt in die Umwelt führen. ● Treffen Sie daher geeignete Korrosionsschutzmaßnahmen, z. B. durch einen Korrosionsanstrich. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 23 PFC-02VRS FWS-MLDSYX-… (x/F-Regelung) Antriebsfirmware MPC-20VRS-D5-*-SYX FWA-INDRV*-… Steuerteil CSH02.1B-CC, -ET HCS01.1 … ‑A‑CC, -ET Leistungsteil IndraDrive C IndraDrive M IndraDrive Cs Motor Synchronmotor (MSK) Synchronmotor (MS2N) Pumpe Motor-Pumpen-Einheit MPA01 MPA02 Tab. 4-1: Sytronix SvP 7020 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 SvP-Systeme eignen sich sowohl für den Einsatz in offenen als auch in ge‐ schlossenen hydraulischen Systemen zur hydraulischen Achsregelung (z. B. Spritzgießmaschinen). 4.2.2 Systemfunktion Antriebsregelgerät Systemfunktion HCS01 FWS-MLDSYX-PFC-02VRS-D0-MP20 HCS02 HCS03 HMS01 HMS02 Position Force Control (Position/Kraft-Regelung) Tab. 4-2: Systemfunktion Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 25 Führungskommunikation ist nicht echtzeitfähig FOC: Field-Oriented Control (Feldorientierte Stromregelung von Motoren mit Geber); FXC: Flux Control (Flussgeregelter Betrieb von Motoren ohne Geber) [V]: Sensorsignal als Spannung; [mA]: Sensorsignal als Strom Tab. 4-3: PFC-Gerätekonfiguration (IndraDrive C, IndraDrive M) RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 26 Führungskommunikation ist nicht echtzeitfähig FOC: Field-Oriented Control (Feldorientierte Stromregelung von Motoren mit Geber); FXC: Flux Control (Flussgeregelter Betrieb von Motoren ohne Geber) [V]: Sensorsignal als Spannung; [mA]: Sensorsignal als Strom Tab. 4-4: PFC-Gerätekonfiguration (IndraDrive Cs) Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 27 Betriebsanleitung R911339822 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA01 (R911339824) Antriebssystem Rexroth IndraDrive Produktkatalog R999000018 (R999000019) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 4-5: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 28 22/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 29: Transport Und Lagerung
Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA02 (R911387041) Druckmessumformer für Hydraulikanwendungen Typ HM20-2X Datenblatt RD 30272 (RE 30272) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 5-2: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 30 24/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 31 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA02 (R911387041) Druckmessumformer für Hydraulikanwendungen Typ HM20-2X Datenblatt RD 30272 (RE 30272) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 6-2: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 32 Kap. 7.5 "Steuerteil" auf Seite Siehe Dokumentation der Komponente: Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Druckmessumformer für Hydraulikanwendungen Typ HM20-2X Datenblatt RD 30272 (RE 30272) Druckmessumformer für Hydraulikanwendungen Typ HM20-2X Betriebsanleitung RD 30272-B (RE 30272-B) Tab. 6-3: Dokumentation, Druckmessumformer Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 33: Anschlussplan Steuerteil
Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 27/69 hydraulischer Achsen Installation Installation HCS01 7.1.1 Anschlussplan Leistungsteil HCS01 Abb. 7-1: Anschlussplan Leistungsteil HCS01 7.1.2 Anschlussplan Steuerteil Siehe Kap. "Anschlussplan Steuerteil HCS01" auf Seite RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 34 Stecker am Bremswiderstand vorhanden Tab. 7-2: Anschlussstellen 7.1.4 Anschlussstellen Steuerteil Siehe Kap. "Anschlussstellen Steuerteil HCS01" auf Seite 7.1.5 Dokumentation Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS01 Projektierungsbeschreibung R911322209 (R911322210) Tab. 7-3: Dokumentationen, Antriebsregelgeräte Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 35 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 29/69 hydraulischer Achsen Installation HCS02 7.2.1 Anschlussplan Leistungsteil HCS02 Abb. 7-2: Anschlussplan Leistungsteil HCS02 7.2.2 Anschlussplan Steuerteil Siehe Kap. 7.5.2 "CSH02" auf Seite RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 36 7.2.5 Dokumentation Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile HMV, HMS, Projektierungsbeschreibung R911318789 HMD, HCS02, HCS03 (R911318790) Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB02, CSE02, Projektierungsbeschreibung R911338961 CSH02, CDB02 (R911338962) Tab. 7-6: Dokumentationen, Antriebsregelgeräte Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 37 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 31/69 hydraulischer Achsen Installation HCS03 7.3.1 Anschlussplan Leistungsteil HCS03 Abb. 7-3: Anschlussplan Leistungsteil HCS03 7.3.2 Anschlussplan Steuerteil Siehe Kap. 7.5.2 "CSH02" auf Seite 39 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 38 7.3.5 Dokumentation Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile HMV, HMS, Projektierungsbeschreibung R911318789 HMD, HCS02, HCS03 (R911318790) Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB02, CSE02, Projektierungsbeschreibung R911338961 CSH02, CDB02 (R911338962) Tab. 7-9: Dokumentationen, Antriebsregelgeräte Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 39 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 33/69 hydraulischer Achsen Installation HMS01 7.4.1 Anschlussplan Leistungsteil HMS01 Abb. 7-4: Anschlussplan Leistungsteil HMS01 7.4.2 Anschlussplan Steuerteil Siehe Kap. 7.5.2 "CSH02" auf Seite 39 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 40 A, B 4,0 (10) C, D, E A: HMS01.1N-W0020, ‑W0036 B: HMS01.1N-W0054, ‑W0070 C: HMS01.1N-W0110 D: HMS01.1N-W0150, ‑W0210, ‑W0300 E: HMS01.1N-W0350 Tab. 7-11: Anschlussstellen 7.4.4 Anschlussstellen Steuerteil Siehe Kap. "Anschlussstellen Steuerteil CSB02/CSH02" auf Seite Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 41 Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS01 Projektierungsbeschreibung R911322209 (R911322210) Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile HMV, HMS, Projektierungsbeschreibung R911318789 HMD, HCS02, HCS03 (R911318790) Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB02, CSE02, Projektierungsbeschreibung R911338961 CSH02, CDB02 (R911338962) Tab. 7-12: Dokumentationen, Antriebsregelgeräte RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
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Seite 42: Steuerteil
Lage/Kraft-Regelung (Systemfunktion PFC) HCS01 mit Führungskommunikation, sercos Master, 1 Geberauswer‐ tung, Systemfunktion PFC Anschluss anderer Führungskommunikationen: Siehe Kap. 7.5.3 "Anschlussstellen Führungskommunikation" auf Seite Abb. 7-5: HCS01 mit Führungskommunikation, sercos Master, 1 Geberaus‐ wertung, Systemfunktion PFC Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01... - Seite 43 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 37/69 hydraulischer Achsen Installation HCS01 mit Führungskommunikation, 2 Geberauswertungen, System‐ funktion PFC Abb. 7-6: HCS01 mit Führungskommunikation, 2 Geberauswertungen, Sys‐ temfunktion PFC RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 44 A, B, C A, B, C 1,5 (16) A, B, C 1,5 (16) A, B, C 1,5 (16) A, B, C A: HCS01.1E-W0003…W0013-x-02, -W0005-x-03, ‑W0008‑x‑03 B: HCS01.1E-W0018-x-02, -W0018-x-03, -W0028-x-03 C: HCS01.1E-W0054-x-03 Tab. 7-14: Anschlussstellen Steuerteil HCS01 Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 45 EC, 3 Analogeingänge (X32, X35), Systemfunktion PFC Anschluss anderer Führungskommunikationen: Siehe Kap. 7.5.3 "Anschlussstellen Führungskommunikation" auf Seite Abb. 7-7: CSH02.1B mit Führungskommunikation, sercos Master, 2 Geberaus‐ wertungen EC, 3 Analogeingänge (X32, X35), Systemfunktion PFC RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 46 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Installation CSH02.1B mit Führungskommunikation, 5 Analogeingänge (X32, X35, X38), 2 Geberauswertungen EC, Systemfunktion PFC Abb. 7-8: CSH02.1B mit Führungskommunikation, 5 Analogeingänge (X32, X35, X38), 2 Geberauswertungen EC, Systemfunktion PFC Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 47 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) Tab. 7-16: Anschlussstellen Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB02, CSE02, Projektierungsbeschreibung R911338961 CSH02, CDB02 (R911338962) Tab. 7-17: Dokumentationen, Antriebsregelgeräte RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
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Seite 48: Übersicht
Anschlussstelle X24/X25 Siehe Kap. "ET - Multi-Ethernet" auf Seite 47 PROFIBUS Anschlussstelle X30 Siehe Kap. "PB - PROFIBUS" auf Seite 43 CANopen Anschlussstelle X61 Siehe Kap. "CN - CANopen" auf Seite 49 Tab. 7-18: Führungskommunikationen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01... - Seite 49 Repeater Versorgung n. c. RS485- Empfangs-/Sendedaten-Minus Tab. 7-20: Signalbelegung Schirmanschluss Über D-Sub-Befestigungsschrauben und metallisiertes Steckergehäuse. Kompatibilität der Schnittstelle Entsprechend DIN EN 50 170 Empfohlener Kabeltyp Entsprechend DIN EN 50 170 - 2, Kabeltyp A RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 50 Teilnehmer Busanschluss und Schalterstellung für alle anderen Teilnehmer Abb. 7-10: Kabel zum Anschluss eines Bus-Steckers vorbereiten Bei der Konfektionierung des Bus-Kabels wie folgt vorgehen: ● Kabel nach DIN EN50170 / 2 Ausgabe 1996 verwenden Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 51 D‑Sub‑Buchse, INS0541 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im PROFIBUS-DP Der Kabelschirm muss blank auf der Metallführung liegen Abb. 7-13: Busanschluss für den ersten und den letzten Slave, ohne 9-polige D- Sub-Buchse INS0540 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Busanschluss für alle weiteren Slaves, ohne 9-polige D-Sub-Buchse INS0540 Den Anschluss des Antriebsregelgeräts an eine Steuerung über eine ge‐ schirmte Zweidrahtleitung nach DIN 19245/Teil1 vornehmen. Diagnoseanzeigen Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der Firmware-Dokumen‐ tation. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 53 Transmit, Differential Output A Transmit, Differential Output B Receive, Differential Input A n. c. n. c. Receive, Differential Input B n. c. n. c. Gehäuse Schirmanschluss Eigenschaften Standard ● Ethernet ● Typ: RJ-45, 8-polig RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 54 Kurze Kabel zur Verbindung nebeneinander angeordneter Geräte im Schaltschrank. 4 Längen verfügbar: 0,19 m; 0,25 m; 0,35 m; 0,55 m Bestellbezeichnung für ein 0,55 m langes Kabel: RKB0013/00,55 Minimaler Biegeradius: 30,75 mm Tab. 7-23: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 55 Tab. 7-24: Anschlussstelle Belegung Signal Funktion n. c. CAN-L negiertes CAN-Signal (Dominant Low) CAN-GND Bezugspotenzial CAN-Signale n. c. Drain/Shield Schirmanschluss Bezugspotenzial Gerät CAN-H positives CAN-Signal (Dominant High) n. c. n. c. Tab. 7-25: Signalbelegung RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 56 50/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 57: Systemübersicht
Antriebsregelgerät (Control Section = Steuerteil, Power Section = Leistungsteil) Motor Pumpe 3 + 4 Motor-Pumpen-Einheit Hydraulikanlage Druckmessumformer (p = Druck-Istwert Kammer A, p A act B act Druck-Istwert Kammer B) Lagemessung (s = Lage-Istwert) Abb. 8-1: Systemübersicht RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 58 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA01 (R911339824) Betriebsanleitung R911387040 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA02 (R911387041) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 8-2: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 59: Betrieb
3 + 4 Motor-Pumpen-Einheit Hydraulikanlage Druckmessumformer (p = Druck-Istwert Kammer A, p A act B act Druck-Istwert Kammer B) Lagemessung (s = Lage-Istwert) Abb. 9-1: Systemübersicht x/F-Regelung "x/F-Regelung" bedeutet "Lage/Kraft-Regelung" (x: Lage, F: Kraft). RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 60: Betriebsarten
Achsen Betrieb Betriebsarten Siehe Dokumentation der Komponente (Kapitel "Inbetriebnahme", Unterkapi‐ tel "Inbetriebnahme PFC", Unterkapitel "Betriebsarten)": Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC, Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahmebeschreibung R911379549 (R911379550) Tab. 9-1: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01... -
Seite 61: Instandhaltung
Lagemessung (s = Lage-Istwert) Abb. 10-1: Systemübersicht 10.2 Antriebsregelgeräte Kontrollieren Sie regelmäßig die Filter an den Lufteintrittsöffnungen des Schaltschranks. Ersetzen oder reinigen Sie verschmutzte Filter. Die elektrischen Komponenten selbst erfordern keine Maßnahmen zur In‐ standhaltung. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 62 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA01 (R911339824) Betriebsanleitung R911387040 Rexroth Sytronix SvP 70xx Motor-Pumpen-Einheit MPA02 (R911387041) Diese Dokumentation enthält Hinweise auf ergänzende Doku‐ mentationen zu den Einzelkomponenten (Motoren, Pumpen, Hydraulikflüssigkeiten, …) Tab. 10-1: Dokumentationen, Motor-Pumpen-Einheiten Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 63: Außerbetriebnahme
Schalten Sie die Leistungs- und Steuerspannung des Regelgerätes ab. ● Schalten Sie den Motorschutzschalter für die Lüftereinheit ab. ● Schalten Sie die Druckseite (P-Leitung) drucklos. ● Schalten Sie den Hauptschalter der Maschine ab. ● Sichern Sie die Maschine gegen Wiedereinschalten. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 64 58/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 65: Tausch Von Komponenten
B. einer Ölauffangwanne auf. 8. Demontieren Sie die Komponente des Systems wie in der Dokumentati‐ on der Komponente beschrieben: ● Kap. 12.2 "Motor-Pumpen-Einheit" auf Seite 60 ● Kap. 12.3.1 "HCS01, HCS02, HCS03, HMS01" auf Seite 60 RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 66: Motor-Pumpen-Einheit
HCS01, HCS02, HCS03, HMS01 Siehe Dokumentation der Komponente (Kapitel: "Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen", Unterkapitel "Regelgerät tauschen"): Titel Dokumentationsart Materialnummer Rexroth IndraDrive ... de (en) MPx-21 Anwendungsbeschreibung R911385758 Funktionen (R911385759) Tab. 12-2: Dokumentationen – Firmware Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01... -
Seite 67: Umweltschutz Und Entsorgung
Außerhalb der Gültigkeit der EU-Richtlinie 2006/66/EG sind die jeweiligen Bestimmungen zu beachten. Altbatterien können Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lage‐ rung oder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädi‐ gen können. RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 68 Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Kunststoffteile der Produkte können Flammschutzmittel enthalten. Diese Kunststoffteile sind entsprechend EN ISO 1043 gekennzeichnet und sind nach den jeweils gültigen gesetzlichen Bestimmungen gegebenenfalls ge‐ trennt zu verwerten oder zu entsorgen. Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
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Seite 69: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Siehe Dokumentation der Komponente (Kapitel "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)", Unterkapitel "Fehler- und Warnmeldungen für Positions-/Kraftregelung x/F-Regelung (PFC)"): Titel Dokumentart Materialnummer de (en) Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC, Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahmebeschreibung R911379549 (R911379550) Tab. 14-1: Dokumentation RD 62314-B_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... - Seite 70 64/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG RD 62314-B_Ausgabe 01...
- Seite 71 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 65/69 hydraulischer Achsen Index Index 0 … 9 24V, 0V............32, 34 Enthaltene Stoffe siehe "Wesentliche Bestandteile"....61 Entsorgung............61 Akkumulatoren............ 61 Optionsmodul, Multi-Ethernet......47 Allgemeine Sicherheitshinweise......7 Ethernet Anschlussplan Multi-Ethernet, Optionsmodul......47 CSH02.1B mit Führungskommunikation sercos Master, 2 Geberauswertungen EC, 3 Analogeingänge, Systemfunktion...
- Seite 72 66/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Index Umweltschutz............61 Optionsmodul..........43 Persönliche Schutzausrüstung......14 Verpackung............61 Anschlussplan, CSH02.1B mit Führungs‐ kommunikation sercos Master, 2 Geber‐ auswertungen EC, 3 Analogeingänge... 39 Wesentliche Bestandteile........61 Anschlussplan, CSH02.1B mit Führungs‐ kommunikation, 2 Geberauswertungen EC, mit Option DA..........
- Seite 73 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren 67/69 hydraulischer Achsen Notizen...
- Seite 74 68/69 Sytronix SvP 7020 PFC 03 Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Notizen...
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- Seite 76 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 403020 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com *RD 62314-B* RD 62314-B DOK-SYTROX-SVP7020-PF*-IT02-DE-P...