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Feldbus-Kommunikation
9 Feldbus-Kommunikation
9.1 Kurze Einführung
Der Frequenzumrichter FcP 5020 verfügt über eine Standard-Kommunikations-
schnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation zwischen Master und Slave
über Modbus, Profibus, Profinet, CANopen, Ethernet oder ein anderes Protokoll.
Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines externen Computers kann eine Netz-
werksteuerung mit „einem Master/mehreren Slaves" realisiert werden (Einstel-
len von Drucksollwert und Volumenstromsollwert, Ändern von Parametern, Über-
wachen des Betriebszustands des Frequenzumrichters und von Fehlermeldun-
gen), um die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendungen zu erfül-
len.
Die Zykluszeit für den Austausch von Soll- und Istwerten beträgt
●
2 ms.
Die Buskommunikation und die interne ASF-Datenkommunikation
●
sind nicht miteinander synchronisiert.
9.2 Parameteradressen für den Frequenzumrichter
Die Parameterregister des Frequenzumrichters entsprechen 1:1 den Funktions-
codes. Die zugehörigen Funktionscodes können durch Lesen und Schreiben der
Inhalte in den Parameterregistern des Frequenzumrichters per Kommunikation
gelesen und geschrieben werden. Merkmale und Gültigkeitsbereich zum Lesen
und Schreiben der Funktionscodes entsprechen der Beschreibung der Funkti-
onscodes des Frequenzumrichters. Die Adresse eines Frequenzumrichter-Para-
meterregisters setzt sich zusammen aus einem höheren Byte, das für die Funkti-
onscodegruppe steht, und einem niedrigeren Byte, das für den Index in der
Gruppe steht. Das Mapping der Gruppen sieht wie folgt aus:
Adresse höheres
Byte
Gruppe
Tab. 9-1: Frequenzumrichter-Parameterregister
Code
Name
F0.20 ASF-Kommando 1 ASF-Steuerwort
F0.21 ASF-Kommando 2 Drucksollwert
F0.22 ASF-Kommando 3 Volumenstromsollwert
F0.23 ASF-Kommando 4 Reserviert
Tab. 9-2: Kommunikationsprotokoll
Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04
0x50
0x51
F0
F1
Beschreibung
Sytronix FcP 5020
0x52
0x53
F2
F3
Einstellbereich
0...65.535
0,0...1.000,0 (0,0...1.000,0 bar)
0...5.000 (0...5.000 U/min)
-
0x54
F4
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