Drehzahlbegrenzung; Geschwindigkeits-/Drehzahlregler - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Inbetriebnahme
7.4.13

Drehzahlbegrenzung

7.4.14

Geschwindigkeits-/Drehzahlregler

Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Abb. 7-133: Stellgrößenanpassung
Bei einem Zylinder wird hier die translatorische Sollgeschwindigkeit in den
entsprechenden, rotatorischen Drehzahlsollwert umgerechnet. Dabei werden
veränderliche Vorschübe des hydraulischen Aktors zur Laufzeit, zum Beispiel
bei einer Umschaltung der Wirkfläche, berücksichtigt und kompensiert. Wird
ein Zylinder mit dem Flächenverhältnis 1 : 2 von Eilgang in Pressgang ge‐
schaltet, so wird über die Stellgrößenanpassung in Lageregelung ein doppelt
so großer Sollwert für die Motordrehzahl generiert, um eine bestimmte trans‐
latorische Geschwindigkeit am Zylinder beizubehalten. Der entsprechende
Faktor wird in "P‑0‑0562, Kompensation Aktorvorschub/-übersetzung" ange‐
zeigt.
Bei einer elektromechanischen Achse mit linearer Übersetzung
wird die Vorschubkonstante im Parameter S‑0‑0123 angegeben.
Der Kehrwert wird als Vorschubfaktor ebenfalls in "P‑0‑0562,
Kompensation Aktorvorschub/-übersetzung" angezeigt.
Die Solldrehzahl wird mit den rotativen Geschwindigkeitsgrenzwerten des
IndraDrives begrenzt. Über die entsprechende Schaltfläche mit dem Begren‐
zungssymbol können die Grenzwerte eingestellt werden.
Abb. 7-134: Geschwindigkeits-/Drehzahl-Begrenzung
Der Drehzahlsollwert für den Motor wird mit dem Drehzahlistwert des Motor‐
gebers verglichen und als Stellgröße dem Drehzahlregelkreis des IndraDri‐
ves übergeben. Der Regelkreis kann bei Bedarf über die Schaltfläche "Ge‐
schwindigkeits-Regelung" mit dem Reglersymbol eingestellt werden.
Abb. 7-135: Geschwindigkeits-/Drehzahlregler
nieren hydraulischer Achsen