Beispiel: Manuelle Anpassung Einer Funktion Zur Anpassung Eines Programms - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Ebene und der z-Achse des ersten Punktes kleiner als 180 Grad ist.
13.12.5 Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Pro-
gramms
Stellen Sie sich eine Anwendung vor, in welcher mehrere Teile eines Roboterpro-
gramms relativ zu einem Tisch definiert sind. In Abbildung 13.4 wird dies als Be-
wegung der Wegpunkte wp1 bis wp4 dargestellt.
Roboterprogramm
MoveJ
S1
MoveL # Funktion: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Abbildung 13.4: Einfaches Programm mit vier Wegpunkten in Relation zu einer Funktionsebene, manu-
ell aktualisiert durch ¨ Andern der Funktion
Es ist eine Voraussetzung f ¨ ur die Anwendung, dass das Programm f ¨ ur mehrere
Roboterinstallationen verwendet werden soll, in welchen nur die Positionen des
CB3
13.12 Installation
II-62
Funktionen
Version 3.5.5