Beispiel: Manuelle Anpassung Einer Funktion Zur Anpassung Eines Programms - universal robots UR3 Anleitung

13.12 Installation Funktionen
¨ Andern Sie eine vorhandene Ebene durch die Auswahl einer Ebene und dr ¨ ucken Sie ,,Ebene
¨ a ndern". Damit verwenden Sie den gleichen Leitfaden wie f ¨ ur das Anlernen einer neuen Ebene.
13.12.5 Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Pro-
gramms
Stellen Sie sich eine Anwendung vor, in welcher mehrere Teile eines Roboterprogramms relativ
zu einem Tisch definiert sind. In Abbildung 13.4 wird dies als Bewegung der Wegpunkte wp1
bis wp4 dargestellt.
Roboterprogramm
MoveJ
S1
MoveL # Funktion: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Abbildung 13.4: Einfaches Programm mit vier Wegpunkten in Relation zu einer Funktionsebene, manu-
ell aktualisiert durch ¨ Andern der Funktion
Version 3.8
HINWEIS:
Sie k ¨ onnen die Ebene erneut in entgegengesetzter Richtung der
X-Achse anlernen, wenn Sie wollen, dass die Ebene in entgegen-
gesetzter Richtung normal ist.
II-59 CB3