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11.1 Roboterarm-Grundlagen
11.1.4 Initialisierung des Roboterarms
Zum Starten des Roboters:
1. Klicken Sie auf die EIN-Taste mit der grünen LED, um den Initialisierungsvorgang zu starten.
Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der
Roboter im Ruhemodus ist.
2. Klicken Sie auf START, um die Bremsen zu lösen.
3. Klicken Sie auf die AUS-Taste mit der roten LED zur Abschaltung des Roboterarms.
• Sobald PolyScope hochgefahren ist, klicken Sie einmal auf EIN, um den Roboterarm einzu-
schalten. Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um anzuzeigen, dass der Strom eingeschal-
tet und der Roboter im Ruhemodus ist. Ruhemodus.
• Ist der Roboterarm im Status Ruhemodus, klicken Sie auf die Taste START, um den Robo-
terarm zu starten. Nun werden die Sensordaten hinsichtlich der Konfiguration des Roboter-
arms geprüft. Wird eine fehlende Übereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz von 30
wird die Taste deaktiviert und unter ihr eine Fehlermeldung angezeigt. Ist die Aufbauprü-
fung bestanden, werden durch Anklicken der Taste „Start" alle Gelenkbremsen gelöst und
der Roboterarm ist für den normalen Betrieb einsatzbereit.
Version 5.2
GEFAHR:
Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Instal-
lation korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten. Sind diese Ein-
stellungen falsch, funktionieren der Roboter und die Control-Box
nicht korrekt und können eine Gefährdung für Menschen oder Ge-
räte darstellen.
VORSICHT:
Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm kein Objekt berührt (z. B. ei-
nen Tisch), da eine Kollision des Roboterarms mit einem Hindernis
das Gelenkgetriebe beschädigen könnte.
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