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Installation Modbus-Client-E/A-Einstellung; Aktualisieren - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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13.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Wird ein Programm oder eine Installation geladen und eine oder mehrere der Programmvaria-
blen haben denselben Namen wie die Installationsvariablen, so werden dem Benutzer zwei Op-
tionen zur Behebung dieses Problems angeboten: er kann entweder die Installationsvariablen
desselben Namens anstelle der Programmvariablen verwenden oder die in Konflikt stehenden
Variablen automatisch umbenennen lassen.
13.11 Installation
Hier k ¨ onnen die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu
MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen k ¨ onnen mit Eingangs-/Ausgangssignalen
(Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen Namen, damit es in
Programmen verwendet werden kann.

Aktualisieren

Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das Ak-
tualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gel ¨ oscht.
Einheit hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
l ¨ oschen.
Version 3.12
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-51
CB3

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