Aktualisieren - universal robots UR3 Anleitung

Wird ein Programm oder eine geladen und eine oder mehrere der Programmvariablen haben
denselben Namen wie die Installationsvariablen, so werden dem Benutzer zwei Optionen zur
Behebung dieses Problems angeboten: er kann entweder die Installationsvariablen desselben
Namens anstelle der Programmvariablen verwenden oder die in Konflikt stehenden Variablen
automatisch umbenennen lassen.
13.11 Installation
Hier k ¨ onnen die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu
MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen k ¨ onnen mit Eingangs-/Ausgangssignalen
(Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen Namen, damit es in
Programmen verwendet werden kann.

Aktualisieren

Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das Ak-
tualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gel ¨ oscht.
Einheit hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
l ¨ oschen.
CB3
13.11 Installation
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-50
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Version 3.8