16.2 Achsspezifisches Referenzieren; Anwahl Der Betriebsart Und Maschinenfunktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

16.2 Achsspezifisches Referenzieren

Start
Das Referenzieren einer Maschinenachse kann manuell oder über das Teileprogramm
gestartet werden:
● Manuell: Betriebsart JOG und MDA, Maschinenfunktion REF
● Teileprogramm: Befehl G74
16.2 Achsspezifisches Referenzieren
Beim achsspezifischen Referenzieren durch Referenzpunktfahren, muss das Verfahren
einzeln für jede zu referenzierende Maschinenachse gestartet werden.

Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion

Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen ist zuerst die entsprechende BAG in die
Betriebsart JOG oder MDA zu versetzen:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)
Start des Referenzpunktfahrens
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren muss der Start für jede Maschinenachse
erfolgen.
Der Start des Referenzpunktfahrens erfolgt über die achsspezifischen Verfahrtasten:
DB31, ... DBX4.6 (Verfahrtaste minus)
DB31, ... DBX4.7 (Verfahrtaste plus)
Richtungsfreigabe
Zur Vermeidung von Fehlbedienungen muss die Richtungsfreigabe parametriert werden. Über
die Richtungsfreigabe wird festgelegt, durch welche Verfahrtaste das Referenzpunktfahren
gestartet wird:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS = <Wert>
<Wert>
1244
Bedeutung
0 Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
1 Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716