Leerplatzsuche; Leerplatzsuche Für Ein Werkzeug - Von Spindel Ins Magazin - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Funktionsbeschreibung
3.5 Leerplatzsuche
3.5
Leerplatzsuche
3.5.1
Leerplatzsuche für ein Werkzeug - von Spindel ins Magazin
Mit dem T-Vorbereitungsbefehl wird automatisch ein passender Leerplatz für das
Spindelwerkzeug gesucht. Der Platz auf dem sich das neue Werkzeug befindet, ist zu
diesem Zeitpunkt noch besetzt und kann deshalb nicht als Leerplatz gefunden werden,
Ausnahme ist der 1:1-Tausch.
Hinweis
Grundsätzlich wird zuerst in dem Magazin nach einem Leerplatz gesucht, aus dem das
aktuelle Werkzeug im Werkzeughalter entnommen wurde.
Festplatzcodierung
Bei der Leerplatzsuche für festplatzcodierte Werkzeuge wird im Magazin in der Regel der
bisherige Platz beibehalten.
Wird bei der Leerplatzsuche für ein festplatzcodiertes Werkzeug die Suche mit einer
konkreten Magazinnummer gestartet, wird diese Nummer ignoriert. Der alte Platz des
Werkzeuges wird als Leerplatz bestimmt.
Ist diese Nummer aber eine interne Magazinnummer (für ein Belade- oder
Zwischenspeichermagazin), wird die Nummer explizit berücksichtigt und die
Festplatzcodierung ignoriert. Dieser Fall tritt beim Be-/Entladen von Werkzeugen auf.
Wird bei der Leerplatzsuche für ein festplatzcodiertes Werkzeug die Suche mit einer
konkreten Magazinnummer und einer konkreten Magazinplatznummer gestartet, wird die
Festplatzcodierung ignoriert und der angegebene Platz geprüft, ob das Werkzeug darauf
abgelegt werden kann. Dies wird bei der HMI-Funktion "Umsetzen" genutzt.
Variable Platzcodierung
Zunächst wird bei der Leerplatzsuche gleich verfahren, wie bei einem festplatzcodierten
Werkzeug. Misslingt diese Prüfung, wird die Suche nach einem freien Platz fortgesetzt. Die
Suche erfolgt gemäß der eingestellten Suchstrategie ($TC_MAMP2 / $TC_MAP10). Wird in
diesem Magazin kein freier Platz mit dem vorgegebenen Platztyp gefunden, wird über die
Platztyphierarchie ein erneuter Suchvorgang im Magazin gestartet. Ein Platz gilt nun als
Platztyps geeignet, wenn gilt "Platztyp des Platzes" größer "Platztyp des Werkzeuges",
wobei die "Größer-Beziehung" durch die Platztyphierarchie definiert ist. Wird in diesem
Magazin kein freier Platz gefunden, erfolgt die Suche im nächsten Magazin (Suchstrategie).
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
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