Überprüfung Der Kreisverstärkung; Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Überprüfung der
Kreisverstärkung
n
soll
[V]
"schlecht"
gewählter Kv–Faktor
Bild 10-17 Drehzahlsollwertverlauf
Überschwingen im
Lageregelkreis

Beschleunigung

Standardwerte
10-288
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
einge–stellt und überprüft werden. Für die Überprüfung reduziert man die
Beschleunigung der Achse über
S
MD32300: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
um sicherzugehen, daß der Antrieb beim Beschleunigungs– und Bremsvorgang
nicht seine Stromgrenze erreicht.
Bei Rundachse und Spindel ist der K
überprüfen (z.B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Mit einem Speicheroszilloskop oder der Servo–Trace–Software von HMI Ad–
vanced, wird das Einfahrverhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten
überprüft. Hierzu wird der Drehzahlsollwert aufgezeichnet.
n
soll
[V]
t [ms]
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu
erkennen sein, dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
S
Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
S
Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
S
Mechanische Lose
S
Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgründen ist der K
einzustellen.
Der tatsächliche K –Faktor muß dem eingestellten genau entsprechen, da vom
V
K –Faktor Überwachungen abgeleitet werden, die sonst ansprechen (z.B.
V
Konturüberwachung).
Die Maschinenachsen werden mit der im
S
MD 32300: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
eingetragenen Beschleunigung beschleunigt und abgebremst.
Mit der Beschleunigung soll möglichst schnell und genau, aber auch maschi–
nenschonend auf Sollgeschwindigkeit beschleunigt und in Position gefahren
werden.
Standardwerte der Beschleunigung liegen im Bereich von 0,5m/s
–Faktor bekannt, kann dieser
V
–Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu
V
"gut"
gewählter Kv–Faktor
–Faktor etwas kleiner als maximal möglich
V
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
t [ms]
2 2
bis 2m/s