Referenzpunktfahren Aus Dem Teileprogramm (G74) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.4

Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)

Maschinenachsen können aus einem Teileprogramm heraus erstmalig oder erneut
referenziert werden.
Ein erneutes Referenzieren ist z. B. erforderlich nach:
● Umsetzen des Istwertes der Maschinenachse: Funktion
● Parken der Maschinenachse:
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
● Überschreitung der Gebergrenzfrequenz des Lagemesssystems
Programmierung
Syntax
G74
Funktion
Maschinenachsen können mit der Teileprogrammanweisung
heraus referenziert werden.
Parameter:
Es ist der Name der Maschinenachse anzugeben. Die Maschinenachse muss eine
Kanalachse des Kanals sein, in dem das Teileprogramm abgearbeitet wird.
Wirksamkeit:
G74
Besonderheiten
G74
Reset-Verhalten
Durch BAG-Reset oder Kanal-Reset wird das Referenzpunktfahren für alle programmierten
Maschinenachsen abgebrochen:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0
Maschinenachse Maschinenachse
{
Maschinenachse
ist satzweise wirksam.
muss in einem eigenen Teileprogrammsatz programmiert werden.
15.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)
}
R1: Referenzpunktfahren
PRESETON
aus einem Teileprogramm
G74
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