Übersicht Sensor Modules - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Anschluss der Komponenten im SINAMICS-Antriebssystem
8.7 Anbindung Gebersysteme
Vermeiden von Geberfehlern
Ungünstige Materialpaarungen erzeugen zwischen Riemenrad und Riemen
Reibungselektrizität. Diese elektrostatische Aufladung (einige kV) kann sich über die
Motorwelle und den Geber entladen, was zu Störungen der Gebersignale führt
(Geberfehler).
Abhilfe: Riemen in antistatischer Ausführung (spezielle leitfähige Polyurethanmischung)
verwenden!
Hinweis
Trennen und Verbinden von Geberleitungen
Die Geberleitungen zu Siemens-Motoren dürfen nur im spannungsfreien Zustand getrennt
oder verbunden werden.
Bei direkten Messsystemen (Fremdgebern) ist der Hersteller zu befragen, ob ein Trennen
oder Verbinden unter Spannung zulässig ist.
8.7.2 Übersicht Sensor Modules
Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC)
Die Sensor Modules Cabinet-Mounted SMC10, SMC20 und SMC30 sind separat projektier-
und bestellbar. Sie werden genutzt, wenn kein Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur
Verfügung steht oder wenn zusätzlich zum Motorgeber weitere externe Geber notwendig
sind. Es darf pro Sensor Module Cabinet-Mounted nur ein Gebersystem angeschlossen
werden. Die SMCs werten diese Messsysteme aus und setzen die errechneten Werte auf
DRIVE-CLiQ um. Es werden keine Motor- bzw. Geberdaten gespeichert.
Hinweis
Die Geberstromversorgung erfolgt durch das SMC, welches jedoch separat mit DC 24 V
versorgt werden muss.
448
VORSICHT
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2