Sensor-Kollisionsüberwachung; Tip-Touch-Signal Vom Sensor; Parametrierung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

• Programmierbarer Sollabstand
Der Soll-Abstand kann Satz-synchron programmiert werden. Über die Echtzeit-Variable
CLC_RT_DIST_OFFSET kann ein zusätzlicher Versatz addiert werden.
• Zustandsdaten der Abstandsregelung
Die folgenden Echtzeit-Variablen können jederzeit gelesen werden:
CLC_RTD_SENSOR_VOLT das aktuelle Sensorsignal in Volt
CLC_RTD_SENSOR_DIST der über die angewählte Kennlinie berechnete Abstand
• Sensor-Signal
Das Sensor-Signal kann durch ein gleitendes Mittelwert-Filter mit einstellbarer Zeitkonstante
geglättet werden:
62525 $MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
• Variablen für Synchronaktionen
Zusatz-Funktionen wie Jump-Up oder Blockieren der Sensor-Bewegung können über die
Echtzeit-Variable CLC_RT_TECH_CMD gesteuert werden, ohne dass die CLC-Funktion dazu
aus- und wieder eingeschaltet werden muss.
4.4 Sensor-Kollisionsüberwachung

Tip-Touch-Signal vom Sensor

Verfügt der verwendete Abstandssensor über ein zusätzliches Signal "Tip-Touch" zur Erkennung
einer Kollision des Sensors mit dem zu bearbeitenden Werkstück, kann dieses Signal der
Abstandsregelung über einen digitalen NC-Peripherieeingang zur Verfügung gestellt werden.
Als Reaktion auf dieses Signal führt die Abstandsregelung eine schnelle Rückzugsbewegung in
allen abstandsgeregelten Achsen durch. Die Rückzugsbewegung wird dabei unabhängig vom
aktuellen Wert des Geschwindigkeits-Overrides mit maximaler Verfahrgeschwindigkeit in
positiver Regelrichtung um eine vorzugebende Distanz ausgeführt. Gleichzeitig wird der
Hinweisalarm 75007 ausgegeben und eine Echtzeit-Variable zeigt den „Tip-Touch" Zustand an.
Über Synchron-Aktionen kann die gewünschte Reaktion auf die Bahn programmiert werden. Die
zurückgezogene Achse kann nach der Beseitigung der Kollisionsursache über die Echtzeit-
Variable CLC_RT_TECH_CMD in den Regelmodus zurückversetzt werden.

Parametrierung

Der digitale Peripherieeingang, auf den das Tip-Touch-Signal verdrahtet ist, wird der
Abstandsregelung über folgendes Maschinendatum zugeordnet:
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (digitaler Peripherieeingang für Signal "Sensor-
Kollision")
Die Angabe des digitalen Eingangs erfolgt dabei über dieselbe Eingangsnummerierung, die zur
Adressierung der entsprechenden Systemvariablen $A_IN[Eingangsnummer] verwendet wird.
Die Angabe einer negativen Eingangsnummer bewirkt, dass die CLCX das Tip-Touch-Signal
intern invertiert auswertet (Drahtbruchsicherung). In diesem Fall löst also eine fallende
Signalflanke die Tip-Touch-Reaktion aus.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.4 Sensor-Kollisionsüberwachung
27