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Programmierung von Verfahrprogrammen
Maßangaben G90, G91
Die Verfahrbewegung zu einem bestimmten Punkt kann durch
S Bezugsmaßeingabe (Absolutmaßeingabe) G90 oder
S Kettenmaßeingabe (relative Maßeingabe) G91
beschrieben werden.
Zwischen Bezugsmaßeingabe und Kettenmaßeingabe kann beliebig umgeschaltet
werden.
Der Einschaltzustand ist Bezugsmaß-Programmierung G90.
G90 und G91 sind selbsthaltend.
Bezugsmaßeingabe G90
Bezugsmaßeingaben sind absolute Maßangaben, die sich meist auf das Koordina-
tensystem beziehen.
Bild 10-1
Hinweis
Um eine exakte Programmwiederholung zu garantieren, sollte im 1. Satz eine Be-
zugsmaß-Programmierung sein.
10-8
/ N G1 G2 G3
X/t
90
20
Programmierte
Position
0
10
20
30
Bezugsmaßeingabe G90
F
M1 M2 M3 D
100
Istposition
40
50
mm
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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