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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 10, Startsignal und Restweg löschen (Sonderfall)
Steuersignal:
Start [ST]
Übertragung "Restweg
löschen" (DBX37.1)
Steuerhandlung 11, Positionierung für Rundachse (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+] oder
Richtung Minus [R−]
Start [ST]
Steuerhandlung 12, Betriebsartenabschaltung während der Programmbearbeitung (Sonderfall)
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
Betriebsart [BAR] alt
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Betriebsart [BAR] neu
9.2.7
Automatik Einzelsatz
Übersicht
Funktionen, wie Betriebsart "Automatik"
Während bei "Automatik" nach Abarbeitung eines Satzes die FM 354 selbständig
den nächstfolgenden Satz zur Abarbeitung startet, wartet bei "Automatik Einzel-
satz" die Achse nach Abarbeitung jedes Satzes, der einen Verfahrweg, eine Ver-
weilzeit oder ein M-Befehl beinhaltet, auf ein erneutes Startsignal (außer Sätze mit
G50, G88 oder G89).
Der Wechsel zwischen "Automatik Einzelsatz" und "Automatik" kann zu jeden Zeit-
punkt erfolgen und führt nicht zum Anhalten der Bewegung bzw. Abbruch der Aus-
gaben.
9-36
Pegel
Wird mit [ST] auch "Restweg löschen" vorgewählt, so
wird der durch Stopp unterbrochene Satz nicht zu
Ende bearbeitet, sondern gleich mit dem nächsten
Satz begonnen.
Wird die Achse als Rundachse betrieben, so versucht
die FM von sich aus bei der Positionierung immer den
kürzesten Weg zu wählen. Durch die Vorgabe von [R+]
bzw. [R−] kann diese Vorzugsrichtung unterdrückt wer-
den.
Wird während der aktiven Programmbearbeitung eine
neue BA angewählt, so wird die Achse über die
Bremsrampe angehalten.
[FR+] bzw. [FR−] und [BL] werden zurückgesetzt.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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